吹灭蛋糕上蜡烛的节能小车
Posted 卓晴
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了吹灭蛋糕上蜡烛的节能小车相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
简 介: 今天早上看到了参加全国大学生智能车同学在B站发布了 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料4(第16届全国大学生智能车竞赛备赛) ,演示了他们车模是如何从懵懵懂懂,被他们成功驯化成聪明伶俐的吹蜡烛小车。下面就让我们看看他们的表演吧。
关键词
: 智能车竞赛,节能信标组,无线充电,HALL传感器,信标灯
01 从吃蛋糕到吹灭蜡烛
最开始给节能车模喂食(无线充电),节能车模在8秒钟就吃饱喝足了,然后车模开始自行寻找新的点亮蜡烛的蛋糕了,去吹灭蛋糕上的蜡烛。
▲ 最开始喂食,八秒钟后车模开始自行寻找新的蛋糕了
填饱了肚子的节能车模撒了欢的去吹灭更多蛋糕上点亮的蜡烛。风尘仆仆,气喘吁吁,一口气吹灭了十个蛋糕上蜡烛之后,它又累又饿。
▲ 填饱了肚子的节能车模撒了欢的去摘取更多的点亮之后的蛋糕
于是它迈着疲惫的步伐来到了第十个蛋糕前,呆在第十个蛋糕上美美的吃上一顿(继续充电)。八秒钟后节能小车立即满血复活,又开始寻找点亮蜡烛的蛋糕。
▲ 节能小车在第十个蛋糕上美餐一顿之后,立即满血复活
最后,节能小车完成了吹灭所有蛋糕上的蜡烛之后。缓缓的停在的了蛋糕旁边。
▲ 完成所有吹灭蛋糕蜡烛任务之后,车模停下来了
02 吹蜡烛过程中的特写
下面动图是节能小车在第一个蛋糕上充电的过程。这个小车机械结构采用了双轮驱动加万向轮的结构,使得它的转弯半径小,转向控制非常灵活。这就为它寻找点亮蜡烛的蛋糕位置提供了方便。
车模上安装有两个摄像头,可以分别检测前后两个方向上的图像,这节约了寻找点亮蜡烛的时间。
▲ 吹蜡烛小车在吃饱之后冲向新的蛋糕的过程
不过,这个小车在安装吹灭蜡烛的永磁铁方面好像存在缺陷。当它在蛋糕上的时候,需要旋转若干次才能办熄灭蜡烛。看着就让人感到着急。
节能小车一边吹蜡烛一边许愿,它的主人听得清清楚楚。
▲ 节能小车一边吹蜡烛一边许愿,它的主人听得清清楚楚
节能小车是通过车模上携带的永磁铁,触发信标灯上的HALL传感器来熄灭信标灯的。强烈建议他的节能小车带上下面这把“鼓风机”,保证在距离蛋糕半米的距离就将蜡烛吹灭。同意的小伙伴在文章后面点个赞。
▲ 吹灭蜡烛的鼓风机
查看下面的动图,估计是节能小车在蛋糕上吃美了,在蛋糕上跳起了华尔兹。按照现在的信标灯设计的模式,只要车模在任何一个信标灯上,无论是信标灯点亮与否,车模都可以接受电能。
▲ 节能小车在蛋糕上跳起了华尔兹
■ B站上的相关视频链接
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