嵌入式Libmodbus下载和编译详解

Posted 2021-05-18 沧海一笑-dj

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了嵌入式Libmodbus下载和编译详解相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

00. 目录

文章目录

01. Modbus开源库概述

Modbus作为一种常见的工业通信协议，几乎被所有的设备在支持，如果能在软件或者设备中增强Modbus的通信功能，无疑对于市场应用来说是个很吸引人的。对于Modbus开发来说，网络上存在很多的开源库。其中libmodbus和freemobus非常常见，值得开发者认真分析和学习。

02. Libmodbus下载

libmodbus库适用于Linux，Mac OS X，FreeBSD，QNX和Win32的Modbus库。

libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

libmodbus的许可证为LGPL v2.1。

源码下载：https://github.com/stephane/libmodbus

官网下载：https://libmodbus.org/download/

03. Libmodbus源码结构

3.1 源码下载完毕之后，解压，简单查看源代码目录的构成
在这里插入图片描述

doc目录：libmodbus库的各API接口说明文档。

m4目录：存放GNU m4文件，在这里对理解代码没有意义。

src目录：全部libmodbus源文件

tests目录：包含自带的测试代码

其它文件对我们理解源代码关系不大，可以暂时忽略。

3.2 src目录内容
在这里插入图片描述

win32：定了在Windows下使用Visual Studio编译时的项目文件和工程文件，以及相关配置选项等。

Makefile.am：Makefile.am是Linux下AutoTool编译时读取相关编译参数的配置文件，用于生成Makefile文件，因用于Linux下开发，在这里暂时忽略。

源码文件描述：

mudbus.c 核心文件，试了Modbus协议层，定了通用的Modbus消息发送和接收函数、各功能码对应的函数。

modbus.h libmodbus对外接口API头文件

modbus-data.c 数据处理的通用函数，包括大小端相关的字节、位交换等函数。

modbus-private.h libmodbus内部使用的数据结构和函数定义

modbus-rtu.c 通信层协议，RTU模式相关的函数定义，主要是串口的设置、连接和消息的发送、接收等等

modbus-rtu.h RTU模式对外提供的API定义

modbus-rtu-private.h RTU模式的私有定义

modbus-tcp.c 通信层实现，TCP模式下相关函数的定义、主要包括TCP/IP网络的设置、连接、消息的发送和接收等等。

modbus-tcp.h 定义TCP模式度外提供的各API定义

modbus-tcp-private.h TCP模式的私有定义

modbus-version.h.in 版本定义文件