创新研发 | 基于图像识别与北斗定位的停车调研创新

Posted 2021-05-18 清华同衡规划播报

●

基于图像识别与北斗定位的

停车调研创新

● 申报部门：静态交通规划设计研究所

● 合作单位：北斗易行车(北京)科技有限公司

● 项目地点：天津东丽区空港经济区

● 项目规模：16.8平方公里

● 完成时间：2020年12月

01

项目背景

1. 数字化引领智慧城市发展

数字经济已经成为驱动经济增长的重要引擎，自2016年开始，国家与各省市“十三五”规划的出炉，智慧城市建设作为未来城市发展的重心，对智慧城市建设提出了鼓励措施。大数据时代带来了丰富、精细、实时、相互关联和低成本的数据，可将其用于更复杂、更大规模、更精细的城市研究，尤其在交通领域的作用日益凸显。在停车行业中，大数据为停车资源的利用和收益的最大化提供可能性，同时也可帮助规划领域更加全面、科学地制定方案。

2. 停车调研技术亟待升级

对于城市停车领域，大数据是城市智慧化停车平台建设的重要基础，但是目前停车数据主要依靠人工调研和问卷访谈等方式获取，调研成本极高，同时停车数据的可靠性、准确性和可溯源性较低。停车数据的偏差会大大降低现有智慧化停车管理的水平，无法实现停车管理平台的车位级管理、智能化动态调控和停车生态化等核心目标。

02

创新应用

1. 基于成熟的北斗应用经验，研发采集设备与展示平台

为改变停车调查数据准确性低，调研成本高，管理水平较低等问题，项目团队经过多次探索、应用和完善，开发出了一套完整的停车位数字化采集技术。利用图像识别技术实现快速识别道路或停车场内各类停车位、充电桩，禁停网格等设施；利用激光雷达获取各类元素相对坐标；利用我国自主研发的北斗定位导航技术实现停车位高精度定位，同时保障了数据的安全性。采集技术流程通过图像或激光雷达确定车位几何中心、向地面基站发送需求、基站发送差分数据、接受并处理差分数据和生成并输出绝对坐标及停车位编码几个步骤，实现停车位的快速识别和坐标信息采集。

根据停车场类型和特征不同，灵活选用采集车、无人机及人工等采集方式，实现路内、路外和地下车位的识别、定位和数字化采集，显著提高了停车调研的效率和数据的准确性，同时建立数据展示平台，实现了地块、区域、道路等多维度展示。

此外，本项目在行业内率先制定了一套停车位数字编码，具备一位一码，三码合一的特性。停车位编码具备唯一性，实现了车位数字资产化，对于物联网应用方面，实现三码合一提升了数据调取阶段的工作效率，同时可以实现逐车位导航。

2. 基于多年停车调研与规划经验，明确调研技术功能设计

结合我院多年停车规划设计经验，停车位数字化采集技术同时考虑了调研数据输出和后续应用的需求。通过手机app调研软件，在停车位技术化采集中，同步录入停车位的其他各项信息，包括车位种类、类型和所属停车场等内容，使调研输出成果更符合规划设计使用需求，并可以对停车智慧化管理提供低成本、持续性的数据维护。

此外，为了实现GIS、商业地图等多平台应用，调研系统集成了常用坐标系的转换功能，包括CGCS2000坐标系、BD09坐标系、WGS84坐标系和GCJ02坐标系。可根据不同使用需要，提供对应坐标系下全部车位信息，在实现规划设计、跨平台数据展示的基础上，还可以为停车智慧化管理平台建设提供支持。

3. 研究成果应用

本套技术最早于2018年开始应用于北京来广营地区停车整治及大连开发区停车试点项目，并最终在天津市空港经济区停车调研项目中得到了成熟应用，天津市空港管委会领导对于停车数据的准确性以及后续停车设施规划方案的精细度提出了高度认可，目前正在积极推动智慧化停车管理平台的建设。

03

应用成效

1. 提升调研工作效率

大幅缩短调研时间，降低人工成本，调研效率提升约5倍；

2.  提升规划工作效率

实现规划数据多维度，多角度的可视化展示，规划方案精度最高可至车位深度；

3. 数据动态可视化

实现调研数据由静态数字、图片信息向动态的数据库、网页信息的升级，便于政府理解与决策，以推动下一步工作。

专家点评

该项目应用北斗定位研究智能停车问题意义重大，具有技术创新性，技术具备广泛应用前景。

编辑/排版｜王淑芸

头图 | 供稿部门提供

供稿｜清华同衡 静态交通规划设计研究所