ROS学习笔记-log日志以及输出工具（rqt_console）

Posted 2021-05-18 殇堼

1. log文件的位置

log文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的
位于：
log file: /home/.ros/log/…
如果在home目录下直接搜索log没有查到的话，说明被隐藏了，显示隐藏文件：Ctrl+h

2.日志显示输出的级别

DEBUG：输出程序正常运行需要的信息
INFO：输出大量用户需要的信息
WARN：输出警告，或许影响程序的应用，但系统仍处于可控的预期状态
ERROR：输出严重错误（但错误可恢复）
FATAL：输出不可恢复的崩溃式错误

3.输出工具（rqt_console）

下载了ros完整版的话，QT工具箱也就安装好了，其插件名为rqt_common_plugins。rqt_console为其中的一个工具，用于输出日志信息。