什么是modbus协议

Posted 2023-03-27

485协议与modbus协议的区别

Modbus 是由 Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在 1979
年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus
以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。为了适应以太网环境，Modbus 被封装在 TCP 包中，并且在默认情况下通过 TCP 协议的
502 端口进行传输。
基于 Modbus
协议的系统由带智能终端的可编程逻辑控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件，又包括软件。可应用于各种数据采集和过程监控。
Modbus 协议采用主 - 从结构，为客户机和服务器之间提供通信连接。
Modbus 协议定义了一个与基础通信无关的协议数据单元(Protocol Description Unit，PDU)，描述协议的基本功能。PDU
属于应用数据单元(Application Data Unit，ADU)的一部分，除此之外，ADU
还包括附加地址域和差错校验域及实际传输的数据，这个数据可能是业务数据，也可能是指令、响应信息或报警信息等。
Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，可以使用串口传输数据和指令。 参考技术A Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。　　当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 参考技术B Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

物联网无线数传中Modbus通信网关协议到底是什么？

什么是物联网 通信Modbus网关

Modbus协议无线通信网关就是将一种Modbus协议帧转换为其他物联网无线数传协议帧。

比如将Modbus RTU的数据与Modbus TCP数据进行相互转换；也可将主机请求与从机响应进行应用开发以提升协议转换的效率；比如处理多主机请求的多主机网关，提升多主机请求响应效率的存储型网关，代替主机发起Modbus请求的主动上报。设备处于Modbus网关模式是为了保证Modbus转换效率对非Modbus数据进行遗弃，防止对串口总线产生干扰。

三种数据帧的差异

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）由功能码（1Bit）+数据（n Bit）组成；

Modbus RTU数据帧：采用16进制进行编码，包含地址域（1Bit）+PDU+CRC校验（2Bit）；

Modbus TCP数据帧：采用16进制进行编码，包含事务处理标识符（2Bit）+协议标识（00 00：2字节，表示Modbus RTU协议）+长度（2Bit）+地址域（1Bit）+PDU；

Modbus ASCII数据帧：采用ASCII进行编码，包含起始符（‘:’）+地址码（2 Bit）+数据（0到2*255 Bit）+ LRC校验（2Bit）+换行符（CR,LF）