Arduino对串口接收到的数据处理以及对整数或者浮点数数据进行提取

Posted 2021-05-17 perseverance52

Arduino对串口接收到的整数或者浮点数数据进行提取

本文使用到的是stream_parseFloat

• 程序源码：

/**********************************************************************
程序名称/Program name     : stream_parseFloat
程序目的/Purpose          : 
此程序使用Serial来演示Stream类中的parseFloat。
parseFloat函数可用于从设备接收到的数据中寻找整数数值。
Stream类用于处理字符数据流或二进制数据流。Stream类是不能被直接调用的。
然而当我们使用基于Stream类的库时，都会调用Stream中的内容。

以下Arduino库及相应库中的类都是基于Stream类所实现的。
 库          类
Core        Serial
Wifi        WiFiClient
Ehternet    EthernetClient
ESP8266FS   File
SD          File
Wire        Wire
GSM         GSMClient
SoftwareSerial  SoftwareSerial

***********************************************************************/

void setup() {
  
  // 启动串口通讯
  Serial.begin(115200); 
  Serial.println();
  
}

void loop() {
  
  if (Serial.available()){              // 当串口接收到信息后   
    int serialData = Serial.parseFloat(); // 使用parseFloat查找接收到的信息中的整数
    Serial.print("serialData = ");      // 然后通过串口监视器输出找到的数值
      Serial.println(serialData);
  }
}

• 发送perseverance9527串口输出信息:9527

串口对接收的数据类型：string串口打印出来

String comdata = "";
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    while (Serial.available() > 0){
        comdata += char(Serial.read());  //每次读一个char字符，并相加
        delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0){
        Serial.println(comdata); //打印接收到的字符
        comdata = "";//清空数据，等待下一次接收
    }
}

while (Serial.available() > 0){
comdata += char(Serial.read()); //每次读一个char字符，并相加
delay(2);
}

当串口接收到数据时(上面Serial.available()>0这句），反复读取串口的数据并赋值给comdata(上面comdata += char(Serial.read());这句)，直到数据读完（即Serial.available()=0的时候）

• 串口打印
  

将字符串转换为字符串数组：.c_str()

String comdata = "";
const char *cstr = comdata.c_str();
//将string转化为字符串数组，c_str()生成一个const char *指针，指向字符串的首地址。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    while (Serial.available() > 0){
        comdata += char(Serial.read());  //每次读一个char字符，并相加
        delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0){
        Serial.println(cstr); //打印接收到的字符
        comdata = "";
    }
}