请教STM32知识点：GPIOA->BSRR 与GPIOA->BRR两个管脚寄存器

Posted 2023-03-26

GPIOA->BSRR = cmd & 0XFF; //GPIOA[7:0]为输出数据端口，1：设置对应的ODRy为1
GPIOA->BRR = (~cmd) & 0XFF; //GPIOA[7：0]为输出数据端口；1：设置对应的ODRy为0
是不是功能一样的语句？急急急

BSRR写1的位置1，BRR写1的位置0；这两个命令是不同的，一个用于清零，一个用于置1；这两句话等同与GPIOA->ODR = GPIOA->(ODR&0xff00)|cmd;追问

GPIOA->ODR = （GPIOA->ODR & 0xff00）| cmd;

这条语句是将GPIOA口的低8位清零后，再将cmd写入低8位?(高8位保持不变)

追答

........,那你自己想你那两句话是不是就是为了把低八位写成cmd,我也不知道你在哪看的程序，根本就是在炫耀技能，其实一点用都没。cmd & 0XFF，(~cmd) & 0XFF，都是瞎子戴眼镜多余的圈圈。

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参考技术A 是针对同一个功能但是状态不同，BSRR是置GPIOA为高对应于一个模式，BRR清除这个模式追问

能不能只写一个呢？写代码时，两个必须同时出现吗？顺序也不变吗？
BSRR居然设置了一个模式，BRR为什么还要清除该模式呢？

追答

可能是我记错了，BSRR应该是先清除这个模式，然后置位，一般都是这么写，你直接置为用第二句也行。

追问

1、端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)

             地址偏移：0x10 复位值：0x0000 0000

     注：对GPIOx_BSRR(x = A…E)，可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。

stm32中GPIOx_BSRR和 GPIO_xBRR寄存允许对任何GPIOx进行读\更改的独立访问；

这样在读或更改之间产生的IRQ时不会发生危险。这是什么意思呀，各位帮忙理解一下，谢谢呀。

一般情况下控制控制IO口高低电平就直接控制GPIOx->ODR寄存器即可。
而控制GPIOx->BSRR和GPIOx->BRR就等于间接控制GPIOx->ODR寄存器，而且手册也说了，BSRR、BRR是只写寄存器，写1有效写0无影响，这是什么意思呢；就是对BSRR和BRR寄存器写1就是对相应的IO口电平操作，写0的话IO口电平不变，这样就达到了上面所说的：允许对任何GPIOx进行读、更改的独立访问。
比如我要让GPA0变为高电平，可以有两种做法：
1、GPIOA->ODR|=GPIO_Pin_0;
2、GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0;
比如我要让GPA0变为低电平，可以有两种做法：
1、GPIOA->ODR&=~GPIO_Pin_0;
2、GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0;
可以看到都是只改变一个IO口电平的时候，明显第2中方法要更加简单一些。 参考技术A 比如我要让GPIOA变为高电平，可以有两种做法：
1、GPIOA-＞ODR|=GPIO_Pin_0;
2、GPIOA-＞BSRR=GPIO_Pin_0;
比如我要让GPIOA变为低电平，可以有两种做法：
1、GPIOA-＞ODR&=~GPIO_Pin_0;
2、GPIOA-＞BRR=GPIO_Pin_0;
总结和纠正一下前面大佬的错别字，本人也是在学习过程中，感谢各位大佬的回答 参考技术B 需要帮你做设计吗 参考技术C 这句话出自何处/?来个完整的看看追问

完整的就是上面加下面的话，因为上面有字数限定，这句话来自刘凯stm32视频GPIO的手册，不太明白，帮忙看一下怎样理解，谢了

追答

就当他放屁了吧，我从来没遇到过什么危险的事情一直用32呢，我进行io口操作的时候来中断的话cpu也会保护现场的