从零开始学习CANoe（十六）—— Canoe的 I/O功能（全内外网最详细）

Posted 2021-05-16 蚂蚁小兵

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了从零开始学习CANoe（十六）—— Canoe的 I/O功能（全内外网最详细）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

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前言
配置CH5 IO通道
I/O 输入输出功能
总结

前言

CANoe 大家用的很熟，不知道大家用过CANoe的 IO的输入输出功能，这个DB9定义了若干个模拟/数字输入输出通道，并且可以在CANoe中通过系统变量访问或者改写这些变量，在同步硬件或者驱动外部设备的时候有时候会有奇效，现在我就以VN7640为例讲解下它的IO功能和怎么用。

看下图：

VN7640的PIN脚图:

1个模拟电压输入
4个数字电压输入
1个数字电压输出
1个模拟地
1个数字地

在这里插入图片描述

配置CH5 IO通道

1, 点击Vector I/O 然后选择 VN7640 I/O 即可，可根据自己的CANoe 选择对应硬件

在这里插入图片描述

2, 然后就把VN7640的I/O配置进来了，Mode选项就选 Standard即可，熟练掌握后，可以选择custom,进行一些适当的配置

I/O 输入输出功能

1, 因为VN7640就三种类型的IO ：IO的模拟输入，IO的数字输入，IO的数字输出，所以我会分三种类型进行讲解，下面就先把三种类型的IO 的系统变量分别在 Griphics中添加进来，如果有对Griphics或者系统变量不熟的，可以参考我前面的博客

在这里插入图片描述

IO 的数字输入

1, 这里我用了一个电源，按照下图进行接线，PIN5接正极，PIN9接负极，然后设置电源电压从 2.4V到 3V来回设置，

在这里插入图片描述

2,看下图哈，我写的是低于2.5V Sysvar::VN7640_1::DIN1输出是0，高于2.9V时输出是1，但是官方手册(下图 2)给的参数是2.3V到2.8V ,我认为这个误差很小，应该是由于电压精度和线损造成。手册还表明了，这个电压最高不能超过32V，输入频率不超过1KHz.

在这里插入图片描述

IO 的模拟输入

1, 模拟输入的PIN脚，PIN1接正极，PIN6接负极，然后设置电源电压，

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2, 可以从图中看出当设置电压为6V时，CANoe采集的电压也是将近6V，精度还是很高的，

在这里插入图片描述

3, 这里我把VN7640的用户手册的模拟输入IO的原理图贴出来，看下原理，这个ADC采样器是个10位的采样器，输入电压应在0-18V，最高可达32V
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IO 的数字输出

1, VN7640只有一个数字输出IO ，PIN8 ，如下图的原理图，是个漏极输出（ open drain）如果你不了解开漏输出，点击这里，所以需要外部电路配合输出，要不然，输出的永远是0.

在这里插入图片描述

2，我实际测试的时候，选用了一个50欧姆的电阻（手上只有这个电阻 QAQ）,因为手册上说最大的允许电流<500mA,所以我只能设置电压不超过5V；同时要保证这个上拉的电压不能超过32V，据此可以选用上拉电阻规格。

当设置 @IO::VN7640_1::DOUT = 0 时， IO输出为0，IO内部mos管是闭合的，所以电源上电流为0
当设置 @IO::VN7640_1::DOUT = 1 （非0值）时， IO输出为1，IO内部mos管打通的，外部电路形成闭合电路，所以电源上看到电流为500mA.

3，我再测试的时候，通过不断的改变DOUT的值，来观察电源电流的变化。

在这里插入图片描述

总结

在写这篇博客时，我找了墙内墙外的所有网站，介绍都是点到为止，不够深入和具体，于是我结合用户手册和网上信息，写了这篇相对全面的CANoe IO的实践篇。
感谢小伙伴的支持，时间仓促，经验不足，写的不好或者有错误的地方，还请多多担待和指出，万分感谢。
如果您有CAPL和CANoe模块或者功能不清楚的，也可以评论区留言或者给我私信，看到后一定回复！！！