基于单片机按键和串口控制步进电机正反转调速-设计资料

Posted 2021-05-15 Mr song song

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包含程序和仿真

功能：按键或串口发送字符指令，控制步进电机正转、反转、停止、加速、减速动作

仿真过程可直接通过按下电脑键盘控制

#include<reg52.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
//------8拍-----
uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};			//正转
uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};			//反转

sbit K1=P3^0;	//停止
sbit K2=P3^1;	//正转
sbit K3=P3^2;	//反转
sbit K4=P3^3;	//加速
sbit K5=P3^4;	//减速

uchar state=0;	//状态变量

uint Time=60;	 //延时时间，用于调速

unsigned char receiveData='0';

void UsartConfiguration();	   //初始化串口

void delay(uint ms)			   //延时，用于调速
{
	uint t;
	while(ms--)
		for(t=0;t<120;t++);
}