Apple 机器学习框架 Core ML 教程

Posted 2021-05-12 Jack Cui

我是来自山区、朴实、不偷电瓶的AI算法工程师阿chai，给大家分享人工智能、自动驾驶、机器人、3D感知相关的知识

今天是12.24号，阿chai在这里祝福大家平安夜快乐。一说到平安夜，会想到平安果——苹果，那今天阿chai就出一期Apple公司的机器学习框架Core ML的教程，喜欢的小伙伴可以传递下去，祝愿大家“手中有卡、眼里有丹”。

Core ML是Apple的机器学习框架，将机器学习模型集成到苹果的应用程序中。可使用coremltools 软件包将TensorFlow等框架训练的模型转换为Core ML格式。如果小伙伴想开发Core ML，最好先有一台Mac。

应用程序使用Core ML API和用户数据在用户设备上进行预测并微调模型。Core ML通过利用CPU，GPU和神经引擎来优化设备上的性能，同时最大程度地减少其内存占用空间和功耗。

安装与测试

1.安装

安装环境最好使用Conda，具体安装请参考阿chai之前的教程。

创建虚拟环境：

conda create --name coremltools-env

激活并安装：

# 激活环境
conda activate coremltools-env

# 安装
pip install --upgrade coremltools

2. 测试

测试以TF2.x复现的MobileNetV2模型为例：

import tensorflow as tf 
import cv2

# 下载 MobileNetv2 
keras_model = tf.keras.applications.MobileNetV2(
    weights="imagenet", 
    input_shape=(224, 224, 3,),
    classes=1000,
)

import urllib
label_url = 'https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/data/ImageNetLabels.txt'
class_labels = urllib.request.urlopen(label_url).read().splitlines()
class_labels = class_labels[1:] 

assert len(class_labels) == 1000

for i, label in enumerate(class_labels):
  if isinstance(label, bytes):
    class_labels[i] = label.decode("utf8")

模型转换：

import coremltools as ct

image_input = ct.ImageType(shape=(1, 224, 224, 3,),
                           bias=[-1,-1,-1], scale=1/127)

classifier_config = ct.ClassifierConfig(class_labels)

model = ct.convert(
    keras_model, inputs=[image_input], classifier_config=classifier_config,
)

CoreML可以设定一些描述模型特征的参数，在Xcode中使用可以查看部分信息，便于开发者使用。

model.author = 'xxxx'
model.license = 'xxxx'
model.short_description = 'xxxx'
model.version = 'xxxx'

保存与加载模型：

# 保存模型
model.save("MobileNetV2.mlmodel")
                  
# 加载模型
loaded_model = ct.models.MLModel("MobileNetV2.mlmodel")

进行预测：

example_image = cv2.imread('dog.jpg')

# 预测
out_dict = model.predict({"input_1": example_image})
print(out_dict["classLabel"])

Xcode的使用教程请前往B站、油管等资源网站寻找。

模型转换

CoreML在ios、iPad、Apple Watch上的模型加速效果非常棒，但是小伙伴们用的训练框架种类很多，那今天就来个大杂烩，都来一遍。

1. TensorFlow 2.x

这里的TF2.x并不是Keras。

import coremltools as ct
import tensorflow as tf 

tf_model = tf.keras.applications.MobileNet()

model_from_tf = ct.convert(tf_model)

2. Keras

TF一定要注意版本，Theano做后端时会麻烦一些。

mport coremltools as ct

model = ct.converters.keras.convert('keras_model.h5')

from keras.models import load_model
keras_model = load_model("keras_model.h5")

model = ct.converters.keras.convert(keras_model)

3. PyTorch

PyTorch能直接转换，并不需要ONNX。

import coremltools as ct
import torch
import torchvision

model = torchvision.models.mobilenet_v2()
model.eval()
example_input = torch.rand(1, 3, 224, 224)
traced_model = torch.jit.trace(model, example_input)
traced_model.save("torchvision_mobilenet_v2.pt")

mlmodel = ct.convert("torchvision_mobilenet_v2.pt",
                    inputs=[ct.TensorType(shape=(1, 3, 224, 224))])

4.ONNX

ONNX与Core ML部分兼容，具体内容可以参考官方的git查看源码。

import coremltools as ct

model  = ct.converters.onnx.convert(model='my_model.onnx')

5.Caffe

首先下载如下文件：

• bvlc_alexnet.caffemodel
• deploy.prototxt
• class_labels.txt

import coremltools as ct

model = ct.converters.caffe.convert(
    ('bvlc_alexnet.caffemodel', 'deploy.prototxt'),
    predicted_feature_name='class_labels.txt'
)

model.save('BVLCObjectClassifier.mlmodel')

量化方法

Core ML模型转换后的默认精度为FP32。FP16shi 官方认为最保险的方法。

import coremltools as ct
from coremltools.models.neural_network import quantization_utils

model_fp32 = coremltools.models.MLModel('model.mlmodel')

model_fp16 = quantization_utils.quantize_weights(model_fp32, nbits=16)

量化到8位可能会出现精度下降的情况。

# linear
model_8bit = quantize_weights(model_fp32, nbits=8)

# kmeans
model_8bit = quantize_weights(model_fp32, nbits=8,
                             quantization_mode="kmeans")

# linearsymmetric
model_8bit = quantize_weights(model_fp32, nbits=8,
                             quantization_mode="linear_symmetric")

linear：默认模式，对权重使用线性量化，并带有比例和偏差项。

linear_symmetric：对称量化，只有比例项。

kmeans_lut：使用Kmeans算法构造权重的查找表量化。

Core ML默认对所有具有权重参数的图层进行量化。由于模型的准确性可能对某些图层敏感，因此不应进行量化，因此可以选择跳过某些图层。

有两种方法可以执行此操作。一种是通过使用类，该类允许您设置简单的属性，例如图层类型，重量计数等。

from coremltools.models.neural_network.quantization_utils import AdvancedQuantizedLayerSelector

selector = AdvancedQuantizedLayerSelector(
    skip_layer_types=['batchnorm', 'bias', 'depthwiseConv'],
    minimum_conv_kernel_channels=4,
    minimum_conv_weight_count=4096
)

quantized_model = quantize_weights(model, 
                                   nbits=8,
                                   quantization_mode='linear_symmetric',
                                   selector=selector)

编写自定义规则来通过扩展类来对图层进行量化。

from coremltools.models.neural_network.quantization_utils import QuantizedLayerSelector

class MyLayerSelector(QuantizedLayerSelector):

    def __init__(self):
        super(MyLayerSelector, self).__init__()

    def do_quantize(self, layer, **kwargs):
        ret = super(MyLayerSelector, self).do_quantize(layer)
        if not ret or layer.name == 'dense_2':
            return True

selector = MyLayerSelector()
quantized_model = quantize_weights(
  mlmodel, 
  nbits = 8, 
  quantization_mode='linear', 
  selector=selector
)

机器学习

Core ML同时也支持一下机器学习的加速推理，例如一些回归、分类的模型。

1.Scikit-learn

最好不要下载最新版本，阿chai测试出现了一些问题。

from sklearn.linear_model import LinearRegression
import pandas as pd

# 导入数据
data = pd.read_csv('houses.csv')

# 训练模型
model = LinearRegression()
model.fit(data[["bedroom", "bath", "size"]], data["price"])

# 转换并保存
import coremltools as ct
coreml_model = ct.converters.sklearn.convert(
  model, ["bedroom", "bath", "size"], "price")
coreml_model.save('HousePricer.mlmodel')

2.XGBoost

XGBoot在建议源码安装，经常有使用pip出问题。

import coremltools as ct

# 转换、保存
coreml_model = ct.converters.xgboost.convert(model)
coreml_model.save('my_model.mlmodel')

3.LIBSVM

当时看到支持LIBSVM的时候阿chai愣了一下，后来一想，也有道理。

import svmutil
problem = svmutil.svm_problem([0,0,1,1], [[0,1], [1,1], [8,9], [7,7]])
libsvm_model = svmutil.svm_train(problem, svmutil.svm_parameter())

import coremltools as ct
coreml_model = ct.converters.libsvm.convert(libsvm_model)

coreml_model.save('./my_model.mlmodel')

coreml_model = ct.converters.libsvm.convert(libsvm_model, input_names=['x', 'y'])

完整案例

前面对Core ML的安装测试、模型转换、量化以及结合机器学习框架等的方法进行了描述，下面我们根据小伙伴们常用的PyTorch来实现一个完成整的模型转换的案例。

以DeepLab v3为例，Xcode的操作以及分割效果放在代码下面。

import urllib
import warnings
warnings.simplefilter(action='ignore', category=FutureWarning)

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision
import json

from torchvision import transforms
from PIL import Image

import coremltools as ct

model = torch.hub.load('pytorch/vision:v0.6.0', 'deeplabv3_resnet101', pretrained=True).eval()

input_image = Image.open("test.jpg")

preprocess = transforms.Compose([
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize(
        mean=[0.485, 0.456, 0.406],
        std=[0.229, 0.224, 0.225],
    ),
])

input_tensor = preprocess(input_image)
input_batch = input_tensor.unsqueeze(0)

with torch.no_grad():
    output = model(input_batch)['out'][0]
torch_predictions = output.argmax(0)

class WrappedDeeplabv3Resnet101(nn.Module):
    
    def __init__(self):
        super(WrappedDeeplabv3Resnet101, self).__init__()
        self.model = torch.hub.load('pytorch/vision:v0.6.0', 'deeplabv3_resnet101', pretrained=True).eval()
    
    def forward(self, x):
        res = self.model(x)
        x = res["out"]
        return x
        
traceable_model = WrappedDeeplabv3Resnet101().eval()
trace = torch.jit.trace(traceable_model, input_batch)

mlmodel = ct.convert(
    trace,
    inputs=[ct.TensorType(name="input", shape=input_batch.shape)],
)

mlmodel.save("SegmentationModel_no_metadata.mlmodel")

mlmodel = ct.models.MLModel("SegmentationModel_no_metadata.mlmodel")

labels_json = {"labels": ["background", "aeroplane", "bicycle", "bird", "board", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningTable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedPlant", "sheep", "sofa", "train", "tvOrMonitor"]}

mlmodel.user_defined_metadata["com.apple.coreml.model.preview.type"] = "imageSegmenter"
mlmodel.user_defined_metadata['com.apple.coreml.model.preview.params'] = json.dumps(labels_json)

mlmodel.save("SegmentationModel_with_metadata.mlmodel")  

到这里Core ML的教程就结束了，就是这样简单粗暴。其实框架都大同小异，Core ML其实是阿chai接触的第一个移动端推理的框架，用起来真的非常的方便。

后天有部分小伙伴们就要走进考场，一年一度的研究生统考将要拉开帷幕，不要紧张，相信自己没问题。今年过的真的很快，没什么感觉就年底了，Keras之父说现在不是人工智能的“寒冬”，但是阿chai觉得，一定是调包侠的寒冬了。我们一期努力，争取早日甩掉“CV”工程师的帽子，奥利给。