C++嵌套类的修改——以如本RVC相机的SDK包为例

Posted 2021-05-10 户用名匿

特别鸣谢盛齐师兄指导调代码，及女朋友科普内部类。

因项目需要，使用如本RVC相机。在C++中调用官方的SDK包完成拍照，为了适应实验环境，需要调整某一参数。

起初没觉得有多难，因为如本的图形用户界面RVC Manager里就有调节这一参数的选项，所以它的SDK里必然有调整参数的接口。

打开doc帮助文档一顿莽，啪的一下很快啊，找到了参数所在位置：

首先定义了一个类RVC::X1，这个类封装了相机拍照的所有函数和参数，以及一个嵌套类（内部类）RVC::X1::CaptureOptions。该内部类存放相机的所有参数，包括我们想修改的那一个。这里我把这个类的结构列出来：

值得一提的是，X1类的对象需要用到电脑连接的相机硬件编号初始化的，我们只用一个镜头拍照，所以只能建立一个对象。（拒绝海王（大雾））

巧的是，我们想修改的变量恰好定义为public公有类型，就很简单了。我们只需要按照嵌套类的定义修改一下变量的值就行了。

在这里我们插入一下关于内部类的相关内容。（以下内容来自《Visual C++从入门到精通》，清华大学出版社）

class A{

    public:

        class B             //在类A的内部定义类B

        {friend class A;    //将A作为B的友元类

        public:

            int x;

        private:

            int y;};

        B b;                //实例化一个B的对象

        void set()

        {b.x=1;             //A的成员函数访问B的变量

        b.y=2;}               

};

由上述代码我们发现，要使A的成员函数可以访问B的变量，需要两个条件：

1，实例化一个B的对象；2，将A作为B的友元类。这里条件1格外注意一下，它为下面的分析埋下了伏笔。

此外，对于内部嵌套类而言，内部类只有在外围类的范围内才可以使用，在其他地方不可见，需要用外围类域作限定符。

比如：

int main(int argc, char * argv[])

{

    B b;       //不行。

    A::B b;   //彳亍。

}

前面分析了RVC::X1类的结构，和内部类的调用方法，我们最直观的想法肯定是，首先定义X1的对象，然后我们修改内部类的参数，之后该干啥干啥。

可是不行。

略去过程，我们直接说原因。

首先，我们发现在定义RVC::X1的对象时，并没有给内部类RVC::X1::CaptureOptions实例化对象。这一点尤其不同于我们在了解内部类时所用的那个例子。（你这个类，啊，不讲武德！）

那么，是什么时候给内部类CaptureOptions实例化对象的呢？是在调用Capture()函数时，因此，我们修改内部类参数不应早于Capture()出现；

其次，我们注意到Capture()函数在实例化对象时将之定义为const常量，这个const不得了啊，定义了之后就不能修改了，一诺千金，就连铁骨铮铮的王境泽都要直呼内行。所以，我们修改内部类参数不应晚于Capture()出现；

这样一来，我们说修改参数既不能早于Capture()出现，又不能晚于Capture()出现，那不就只能在调用Capture()的时候修改了？

是这样的。

这里提供两个思路：

法1

修改CaptureOptions类的初始化函数CaptureOption()。在这个函数里手工给了各个变量的初值，直接修改即可。因为在RVC的SDK包里只有头文件可以访问，故该方法可行。

法2

我们说麻烦就麻烦在Capture()的缺省初始化参数，那我不用它不就行了？首先实例化一个内部类RVC::X1::CaptureOptions的对象temp，因为创建对象就要用到它的创建函数CaptureOption()，所以我们创建的这个对象，它的参数显然也是我们不想要的。

但是，我们自己创建的这个对象并没有const的限制，我们可以自由修改参数。比如：

temp.exposure_time = 10;

这样，我们在使用拍照函数Capture()时，不使用缺省参数，而把我们修改后的参数（对象temp）传入，即可用自定义参数完成初始化。

x1.capture()        //用的缺省参数

x1.capture(temp)    //用的自定义参数

综上，是在使用如本RVC的SDK包时遇到的一个有意思的地方。最大的收获是：嵌套类的调用、const关键字的意义、和缺省参数的使用。

以及，把两行代码水成一篇一千四百多字的文章，我可真行。

另：我把这篇发了CSDN博客，欢迎来看呀

https://blog.csdn.net/tuck_frump/article/details/116561467

（点阅读原文也可）