从源码剖析Go语言基于信号抢占式调度

Posted 2021-04-23 luozhiyun很酷

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了从源码剖析Go语言基于信号抢占式调度相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

本文使用的go的源码15.7

这一次来讲讲Go的基于信号式抢占式调度。

介绍

在 Go 的 1.14 版本之前抢占试调度都是基于协作的，需要自己主动的让出执行，但是这样是无法处理一些无法被抢占的边缘情况。例如：for 循环或者垃圾回收长时间占用线程，这些问题中的一部分直到 1.14 才被基于信号的抢占式调度解决。

下面我们通过一个例子来验证一下1.14 版本和 1.13 版本之间的抢占差异：

package main

import (
 "fmt"
 "os"
 "runtime"
 "runtime/trace"
 "sync"
)

func main() {
 runtime.GOMAXPROCS(1)
 f, _ := os.Create("trace.output")
 defer f.Close()
 _ = trace.Start(f)
 defer trace.Stop()
 var wg sync.WaitGroup
 for i := 0; i < 30; i++ {
  wg.Add(1)
  go func() {
   defer wg.Done()
   t := 0
   for i:=0;i<1e8;i++ {
    t+=2
   }
   fmt.Println("total:", t)
  }()
 }
 wg.Wait()
}

这个例子中会通过 go trace 来进行执行过程的调用跟踪。在代码中指定 runtime.GOMAXPROCS(1)设置最大的可同时使用的 CPU 核数为1，只用一个 P（处理器），这样就确保是单处理器的场景。然后调用一个 for 循环开启 10 个 goroutines 来执行 func 函数，这是一个纯计算且耗时的函数，防止 goroutines 空闲让出执行。

下面我们编译程序分析 trace 输出：

$ go build -gcflags "-N -l" main.go 
-N表示禁用优化
-l禁用内联

$ ./main

然后我们获取到 trace.output 文件后进行可视化展示：

$ go tool trace -http=":6060" ./trace.output

Go1.13 trace 分析

从上面的这个图可以看出：

因为我们限定了只有一个 P，所以在 PROCS 这一栏里面只有一个 Proc0；
我们在 for 循环里面启动了 30 个 goroutines ，所以我们可以数一下 Proc0 里面的颜色框框，刚好30 个；
30 个 goroutines 在 Proc0 里面是串行执行的，一个执行完再执行另一个，没有进行抢占；
随便点击一个 goroutines 的详情栏可以看到 Wall Duration 为 0.23s 左右，表示这个 goroutines 持续执行了 0.23s，总共 10 个 goroutines 执行时间是 7s 左右；
切入调用栈 Start Stack Trace 是 main.main.func1:20，在代码上面是 func 函数执行头： go func()；
切走调用栈 End Stack Trace 是 main.main.func1:26，在代码上是 func 函数最后执行打印： fmt.Println("total:", t)；

从上面的 trace 分析可以知道，Go 的协作式调度对 calcSum 函数是毫无作用的，一旦执行开始，只能等执行结束。每个 goroutine 耗费了 0.23s 这么长的时间，也无法抢占它的执行权。

Go 1.14 以上 trace 分析

在 Go 1.14 之后引入了基于信号的抢占式调度，从上面的图可以看到 Proc0 这一栏中密密麻麻都是 goroutines 在切换时的调用情况，不会再出现 goroutines 一旦执行开始，只能等执行结束这种情况。

上面跑动的时间是 4s 左右这个情况可以忽略，因为我是在两台配置不同的机器上跑的（主要是我闲麻烦要找两台一样的机器）。

下面我们拉近了看一下明细情况：

通过这个明细可以看出：

这个 goroutine 运行了 0.025s 就让出执行了；
切入调用栈 Start Stack Trace 是 main.main.func1:21，和上面一样；
切走调用栈 End Stack Trace 是 runtime.asyncPreempt:50 ，这个函数是收到抢占信号时执行的函数，从这个地方也能明确的知道，被异步抢占了；

分析

抢占信号的安装

runtime/signal_unix.go

程序启动时，在runtime.sighandler中注册 SIGURG 信号的处理函数runtime.doSigPreempt。

initsig

func initsig(preinit bool) {
 // 预初始化
 if !preinit { 
  signalsOK = true
 } 
 //遍历信号数组
 for i := uint32(0); i < _NSIG; i++ {
  t := &sigtable[i]
  //略过信号：SIGKILL、SIGSTOP、SIGTSTP、SIGCONT、SIGTTIN、SIGTTOU
  if t.flags == 0 || t.flags&_SigDefault != 0 {
   continue
  } 
  ...  
  setsig(i, funcPC(sighandler))
 }
}

在 initsig 函数里面会遍历所有的信号量，然后调用 setsig 函数进行注册。我们可以查看 sigtable 这个全局变量看看有什么信息：

var sigtable = [...]sigTabT{
 /* 0 */ {0, "SIGNONE: no trap"},
 /* 1 */ {_SigNotify + _SigKill, "SIGHUP: terminal line hangup"},
 /* 2 */ {_SigNotify + _SigKill, "SIGINT: interrupt"},
 /* 3 */ {_SigNotify + _SigThrow, "SIGQUIT: quit"},
 /* 4 */ {_SigThrow + _SigUnblock, "SIGILL: illegal instruction"},
 /* 5 */ {_SigThrow + _SigUnblock, "SIGTRAP: trace trap"},
 /* 6 */ {_SigNotify + _SigThrow, "SIGABRT: abort"},
 /* 7 */ {_SigPanic + _SigUnblock, "SIGBUS: bus error"},
 /* 8 */ {_SigPanic + _SigUnblock, "SIGFPE: floating-point exception"},
 /* 9 */ {0, "SIGKILL: kill"},
 /* 10 */ {_SigNotify, "SIGUSR1: user-defined signal 1"},
 /* 11 */ {_SigPanic + _SigUnblock, "SIGSEGV: segmentation violation"},
 /* 12 */ {_SigNotify, "SIGUSR2: user-defined signal 2"},
 /* 13 */ {_SigNotify, "SIGPIPE: write to broken pipe"},
 /* 14 */ {_SigNotify, "SIGALRM: alarm clock"},
 /* 15 */ {_SigNotify + _SigKill, "SIGTERM: termination"},
 /* 16 */ {_SigThrow + _SigUnblock, "SIGSTKFLT: stack fault"},
 /* 17 */ {_SigNotify + _SigUnblock + _SigIgn, "SIGCHLD: child status has changed"},
 /* 18 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGCONT: continue"},
 /* 19 */ {0, "SIGSTOP: stop, unblockable"},
 /* 20 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGTSTP: keyboard stop"},
 /* 21 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGTTIN: background read from tty"},
 /* 22 */ {_SigNotify + _SigDefault + _SigIgn, "SIGTTOU: background write to tty"},
       
 /* 23 */ {_SigNotify + _SigIgn, "SIGURG: urgent condition on socket"},
 /* 24 */ {_SigNotify, "SIGXCPU: cpu limit exceeded"},
 /* 25 */ {_SigNotify, "SIGXFSZ: file size limit exceeded"},
 /* 26 */ {_SigNotify, "SIGVTALRM: virtual alarm clock"},
 /* 27 */ {_SigNotify + _SigUnblock, "SIGPROF: profiling alarm clock"},
 /* 28 */ {_SigNotify + _SigIgn, "SIGWINCH: window size change"},
 /* 29 */ {_SigNotify, "SIGIO: i/o now possible"},
 /* 30 */ {_SigNotify, "SIGPWR: power failure restart"},
 /* 31 */ {_SigThrow, "SIGSYS: bad system call"},
 /* 32 */ {_SigSetStack + _SigUnblock, "signal 32"}, /* SIGCANCEL; see issue 6997 */
 /* 33 */ {_SigSetStack + _SigUnblock, "signal 33"}, /* SIGSETXID; see issues 3871, 9400, 12498 */
 ...
}

具体的信号含义可以看这个介绍：Unix信号 https://zh.wikipedia.org/wiki/Unix%E4%BF%A1%E5%8F%B7。需要注意的是，抢占信号在这里是 _SigNotify + _SigIgn 如下：

{_SigNotify + _SigIgn, "SIGURG: urgent condition on socket"}

下面我们看一下 setsig 函数，这个函数是在 runtime/os_linux.go文件里面：

setsig

func setsig(i uint32, fn uintptr) {
 var sa sigactiont
 sa.sa_flags = _SA_SIGINFO | _SA_ONSTACK | _SA_RESTORER | _SA_RESTART
 sigfillset(&sa.sa_mask)
 ...
 if fn == funcPC(sighandler) {
        // CGO 相关
  if iscgo {
   fn = funcPC(cgoSigtramp)
  } else {
            // 替换为调用 sigtramp
   fn = funcPC(sigtramp)
  }
 }
 sa.sa_handler = fn
 sigaction(i, &sa, nil)
}

这里需要注意的是，当 fn 等于 sighandler 的时候，调用的函数会被替换成 sigtramp。sigaction 函数在 Linux 下会调用系统调用函数 sys_signal 以及 sys_rt_sigaction 实现安装信号。

执行抢占信号

到了这里是信号发生的时候进行信号的处理，原本应该是在发送抢占信号之后，但是这里我先顺着安装信号往下先讲了。大家可以跳到发送抢占信号后再回来。

上面分析可以看到当 fn 等于 sighandler 的时候，调用的函数会被替换成 sigtramp，sigtramp是汇编实现，下面我们看看。

src/runtime/sys_linux_amd64.s:

TEXT runtime·sigtramp<ABIInternal>(SB),NOSPLIT,$72
 ...
 // We don't save mxcsr or the x87 control word because sigtrampgo doesn't
 // modify them.

 MOVQ DX, ctx-56(SP)
 MOVQ SI, info-64(SP)
 MOVQ DI, signum-72(SP)
 MOVQ $runtime·sigtrampgo(SB), AX
 CALL AX

 ...
 RET

这里会被调用说明信号已经发送响应了，runtime·sigtramp会进行信号的处理。runtime·sigtramp会继续调用 runtime·sigtrampgo 。

这个函数在runtime/signal_unix.go文件中：

sigtrampgo&sighandler

func sigtrampgo(sig uint32, info *siginfo, ctx unsafe.Pointer) {
 if sigfwdgo(sig, info, ctx) {
  return
 }
 c := &sigctxt{info, ctx}
 g := sigFetchG(c)
 ... 
 sighandler(sig, info, ctx, g)
 setg(g)
 if setStack {
  restoreGsignalStack(&gsignalStack)
 }
}


func sighandler(sig uint32, info *siginfo, ctxt unsafe.Pointer, gp *g) {
 _g_ := getg()
 c := &sigctxt{info, ctxt}
 ... 
  // 如果是一个抢占信号
 if sig == sigPreempt && debug.asyncpreemptoff == 0 { 
     // 处理抢占信号
  doSigPreempt(gp, c) 
 }

 ...
}

sighandler 方法里面做了很多其他信号的处理工作，我们只关心抢占部分的代码，这里最终会通过 doSigPreempt 方法执行抢占。

这个函数在runtime/signal_unix.go文件中：

doSigPreempt

func doSigPreempt(gp *g, ctxt *sigctxt) { 
 // 检查此 G 是否要被抢占并且可以安全地抢占
 if wantAsyncPreempt(gp) { 
  // 检查是否能安全的进行抢占
  if ok, newpc := isAsyncSafePoint(gp, ctxt.sigpc(), ctxt.sigsp(), ctxt.siglr()); ok {
   // 修改寄存器,并执行抢占调用
   ctxt.pushCall(funcPC(asyncPreempt), newpc)
  }
 }
 
 // 更新一下抢占相关字段
 atomic.Xadd(&gp.m.preemptGen, 1)
 atomic.Store(&gp.m.signalPending, 0) 
}

函数会处理抢占信号，获取当前的 SP 和 PC 寄存器并调用 ctxt.pushCall修改寄存器，并调用 runtime/preempt.go 的 asyncPreempt 函数。

// 保存用户态寄存器后调用asyncPreempt2
func asyncPreempt()

asyncPreempt 的汇编代码在src/runtime/preempt_amd64.s中，该函数会保存用户态寄存器后调用 runtime/preempt.go 的 asyncPreempt2 函数中：

asyncPreempt2

func asyncPreempt2() {
 gp := getg()
 gp.asyncSafePoint = true
 // 该 G 是否可以被抢占 
 if gp.preemptStop { 
  mcall(preemptPark)
 } else { 
     // 让 G 放弃当前在 M 上的执行权利,将 G 放入全局队列等待后续调度
  mcall(gopreempt_m)
 }
 gp.asyncSafePoint = false
}

该函数会获取当前 G ，然后判断 G 的 preemptStop 值，preemptStop 会在调用 runtime/preempt.go的 suspendG 函数的时候将 _Grunning 状态的 Goroutine 标记成可以被抢占 gp.preemptStop = true，表示该 G 可以被抢占。

下面我们看一下执行抢占任务会调用的 runtime/proc.go的 preemptPark函数：

preemptPark

func preemptPark(gp *g) {
 
 status := readgstatus(gp)
 if status&^_Gscan != _Grunning {
  dumpgstatus(gp)
  throw("bad g status")
 }
 gp.waitreason = waitReasonPreempted 
 casGToPreemptScan(gp, _Grunning, _Gscan|_Gpreempted)
    // 使当前 m 放弃 g，让出线程
 dropg()
    // 修改当前 Goroutine 的状态到 _Gpreempted
 casfrom_Gscanstatus(gp, _Gscan|_Gpreempted, _Gpreempted)
    // 并继续执行调度
 schedule()
}

preemptPark 会修改当前 Goroutine 的状态到 _Gpreempted ，调用 dropg 让出线程，最后调用 schedule 函数继续执行其他 Goroutine 的任务循环调度。

gopreempt_m

gopreempt_m 方法比起抢占更像是主动让权，然后重新加入到执行队列中等待调度。

func gopreempt_m(gp *g) { 
 goschedImpl(gp)
}

func goschedImpl(gp *g) {
 status := readgstatus(gp)
 ...
  // 更新状态为 _Grunnable
 casgstatus(gp, _Grunning, _Grunnable)
  // 使当前 m 放弃 g，让出线程
 dropg()
 lock(&sched.lock)
  // 重新加入到全局执行队列中
 globrunqput(gp)
 unlock(&sched.lock)
 // 并继续执行调度
 schedule()
}

抢占信号发送

抢占信号的发送是由 preemptM 进行的。

这个函数在runtime/signal_unix.go文件中：

preemptM

const sigPreempt = _SIGURG

func preemptM(mp *m) {
 ...
 if atomic.Cas(&mp.signalPending, 0, 1) { 
  
  // preemptM 向 M 发送抢占请求。
  // 接收到该请求后，如果正在运行的 G 或 P 被标记为抢占，并且 Goroutine 处于异步安全点，
  // 它将抢占 Goroutine。
  signalM(mp, sigPreempt)
 }
}

preemptM 这个函数会调用 signalM 将在初始化的安装的 _SIGURG 信号发送到指定的 M 上。

使用 preemptM 发送抢占信号的地方主要有下面几个：

Go 后台监控 runtime.sysmon 检测超时发送抢占信号；
Go GC 栈扫描发送抢占信号；
Go GC STW 的时候调用 preemptall 抢占所有 P，让其暂停；

Go 后台监控执行抢占

系统监控 runtime.sysmon 会在循环中调用 runtime.retake抢占处于运行或者系统调用中的处理器，该函数会遍历运行时的全局处理器。

系统监控通过在循环中抢占主要是为了避免 G 占用 M 的时间过长造成饥饿。

runtime.retake主要分为两部分：

调用 preemptone 抢占当前处理器；
调用 handoffp 让出处理器的使用权；

抢占当前处理器

func retake(now int64) uint32 {
 n := 0
  
 lock(&allpLock) 
 // 遍历 allp 数组
 for i := 0; i < len(allp); i++ {
  _p_ := allp[i]
  if _p_ == nil { 
   continue
  }
  pd := &_p_.sysmontick
  s := _p_.status
  sysretake := false
  if s == _Prunning || s == _Psyscall {
   // 调度次数
   t := int64(_p_.schedtick)
   if int64(pd.schedtick) != t {
    pd.schedtick = uint32(t)
    // 处理器上次调度时间
    pd.schedwhen = now
   // 抢占 G 的执行，如果上一次触发调度的时间已经过去了 10ms
   } else if pd.schedwhen+forcePreemptNS <= now {
    preemptone(_p_)
    sysretake = true
   }
  }
  ...
 }
 unlock(&allpLock)
 return uint32(n)
}

这一过程会获取当前 P 的状态，如果处于 _Prunning 或者 _Psyscall 状态时，并且上一次触发调度的时间已经过去了 10ms，那么会调用 preemptone 进行抢占信号的发送，preemptone 在上面我们已经讲过了，这里就不再复述。

调用 handoffp 让出处理器的使用权

func retake(now int64) uint32 {
 n := 0
 lock(&allpLock) 
 // 遍历 allp 数组
 for i := 0; i < len(allp); i++ {
  _p_ := allp[i]
  if _p_ == nil { 
   continue
  }
  pd := &_p_.sysmontick
  s := _p_.status
  sysretake := false
  ...
  if s == _Psyscall { 
   // 系统调用的次数
   t := int64(_p_.syscalltick)
   if !sysretake && int64(pd.syscalltick) != t {
    pd.syscalltick = uint32(t)
    // 系统调用的时间
    pd.syscallwhen = now
    continue
   } 
   if runqempty(_p_) && atomic.Load(&sched.nmspinning)+atomic.Load(&sched.npidle) > 0 && pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now {
    continue
   } 
   unlock(&allpLock) 
   incidlelocked(-1)
   if atomic.Cas(&_p_.status, s, _Pidle) { 
    n++
    _p_.syscalltick++
    // 让出处理器的使用权
    handoffp(_p_)
   }
   incidlelocked(1)
   lock(&allpLock)
  }
 }
 unlock(&allpLock)
 return uint32(n)
}

这一过程会判断 P 的状态如果处于 _Psyscall 状态时，会进行一个判断，有一个不满足则调用 handoffp 让出 P 的使用权：

runqempty(_p_) ：判断 P 的任务队列是否为空；
atomic.Load(&sched.nmspinning)+atomic.Load(&sched.npidle)：nmspinning 表示正在窃取 G 的数量，npidle 表示空闲 P 的数量，判断是否存在空闲 P 和正在进行调度窃取 G 的 P；
pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now：判断是否系统调用时间超过了 10ms ；

Go GC 栈扫描发送抢占信号

GC 相关的内容可以看这篇：《Go语言GC实现原理及源码分析 https://www.luozhiyun.com/archives/475》。Go 在 GC 时对 GC Root 进行标记的时候会扫描 G 的栈，扫描之前会调用 suspendG 挂起 G 的执行才进行扫描，扫描完毕之后再次调用 resumeG 恢复执行。

该函数在：runtime/mgcmark.go:

markroot

func markroot(gcw *gcWork, i uint32) { 
 ...
  switch { 
 ...
 // 扫描各个 G 的栈
 default: 
  // 获取需要扫描的 G
  var gp *g
  if baseStacks <= i && i < end {
   gp = allgs[i-baseStacks]
  } else {
   throw("markroot: bad index")
  } 
  ...
  // 转交给g0进行扫描
  systemstack(func() {  
   ...
   // 挂起 G，让对应的 G 停止运行
   stopped := suspendG(gp)
   if stopped.dead {
    gp.gcscandone = true
    return
   }
   if gp.gcscandone {
    throw("g already scanned")
   }
   // 扫描g的栈
   scanstack(gp, gcw)
   gp.gcscandone = true
   // 恢复该 G 的执行
   resumeG(stopped) 
  })
 }
}

markroot 在扫描栈之前会切换到 G0 转交给g0进行扫描，然后调用 suspendG 会判断 G 的运行状态，如果该 G 处于运行状态 _Grunning，那么会设置 preemptStop 为 true 并发送抢占信号。

该函数在：runtime/preempt.go:

suspendG

func suspendG(gp *g) suspendGState {
 ...
 const yieldDelay = 10 * 1000

 var nextPreemptM int64
 for i := 0; ; i++ {
  switch s := readgstatus(gp); s { 
  ... 
  case _Grunning:
   if gp.preemptStop && gp.preempt && gp.stackguard0 == stackPreempt && asyncM == gp.m && atomic.Load(&asyncM.preemptGen) == asyncGen {
    break
   }
   if !castogscanstatus(gp, _Grunning, _Gscanrunning) {
    break
   }
   // 设置抢占字段
   gp.preemptStop = true
   gp.preempt = true
   gp.stackguard0 = stackPreempt
 
   asyncM2 := gp.m
   asyncGen2 := atomic.Load(&asyncM2.preemptGen)
   // asyncM 与 asyncGen 标记的是循环里 上次抢占的信息，用来校验不能重复抢占
   needAsync := asyncM != asyncM2 || asyncGen != asyncGen2
   asyncM = asyncM2
   asyncGen = asyncGen2

   casfrom_Gscanstatus(gp, _Gscanrunning, _Grunning)
 
   if preemptMSupported && debug.asyncpreemptoff == 0 && needAsync { 
    now := nanotime()
    // 限制抢占的频率
    if now >= nextPreemptM {
     nextPreemptM = now + yieldDelay/2
     // 执行抢占信号发送
     preemptM(asyncM)
    }
   }
  }
  ...
 }
}

对于 suspendG 函数我只截取出了 G 在 _Grunning 状态下的处理情况。该状态下会将 preemptStop 设置为 true，也是唯一一个地方设置为 true 的地方。preemptStop 和抢占信号的执行有关，忘记的同学可以翻到上面的 asyncPreempt2 函数中。

Go GC StopTheWorld 抢占所有 P

Go GC STW 是通过 stopTheWorldWithSema 函数来执行的，该函数在 runtime/proc.go:

stopTheWorldWithSema

func stopTheWorldWithSema() {
 _g_ := getg() 

 lock(&sched.lock)
 sched.stopwait = gomaxprocs
 // 标记 gcwaiting，调度时看见此标记会进入等待
 atomic.Store(&sched.gcwaiting, 1)
 // 发送抢占信号
 preemptall() 
 // 暂停当前 P
 _g_.m.p.ptr().status = _Pgcstop // Pgcstop is only diagnostic.
 ...
 wait := sched.stopwait > 0
 unlock(&sched.lock)
 if wait {
  for {
   //  等待 100 us
   if notetsleep(&sched.stopnote, 100*1000) {
    noteclear(&sched.stopnote)
    break
   }
   // 再次进行发送抢占信号
   preemptall()
  }
 }
 ...
}

stopTheWorldWithSema 函数会调用 preemptall 对所有的 P 发送抢占信号。

preemptall 函数的文件位置在 runtime/proc.go:

preemptall

func preemptall() bool {
   res := false
   // 遍历所有的 P
   for _, _p_ := range allp {
      if _p_.status != _Prunning {
         continue
      }
      // 对正在运行的 P 发送抢占信号
      if preemptone(_p_) {
         res = true
      }
   }
   return res
}

preemptall 调用的 preemptone 会将 P 对应的 M 中正在执行的 G 并标记为正在执行抢占；最后会调用 preemptM 向 M 发送抢占信号。

该函数的文件位置在 runtime/proc.go:

preemptone

func preemptone(_p_ *p) bool {
 // 获取 P 对应的 M
 mp := _p_.m.ptr()
 if mp == nil || mp == getg().m {
  return false
 }
 // 获取 M 正在执行的 G
 gp := mp.curg
 if gp == nil || gp == mp.g0 {
  return false
 }
 // 将 G 标记为抢占
 gp.preempt = true

 // 在栈扩张的时候会检测是否被抢占
 gp.stackguard0 = stackPreempt

 // 请求该 P 的异步抢占
 if preemptMSupported && debug.asyncpreemptoff == 0 {
  _p_.preempt = true
  preemptM(mp)
 } 
 return true
}

总结

到这里，我们完整的看了一下基于信号的抢占调度过程。总结一下具体的逻辑：

程序启动时，在注册 _SIGURG 信号的处理函数 runtime.doSigPreempt;
此时有一个 M1 通过 signalM 函数向 M2 发送中断信号 _SIGURG；
M2 收到信号，操作系统中断其执行代码，并切换到信号处理函数 runtime.doSigPreempt；
M2 调用 runtime.asyncPreempt 修改执行的上下文，重新进入调度循环进而调度其他 G；

Reference

Linux用户抢占和内核抢占详解 https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/51872618

sysmon 后台监控线程做了什么 https://www.bookstack.cn/read/qcrao-Go-Questions/goroutine%20%E8%B0%83%E5%BA%A6%E5%99%A8-sysmon%20%E5%90%8E%E5%8F%B0%E7%9B%91%E6%8E%A7%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E5%81%9A%E4%BA%86%E4%BB%80%E4%B9%88.md

Go: Asynchronous Preemption https://medium.com/a-journey-with-go/go-asynchronous-preemption-b5194227371c

Unix信号 https://zh.wikipedia.org/wiki/Unix%E4%BF%A1%E5%8F%B7

Linux信号(signal)机制 http://gityuan.com/2015/12/20/signal/

Golang 大杀器之跟踪剖析 trace https://juejin.cn/post/6844903887757901831

详解Go语言调度循环源码实现 https://www.luozhiyun.com/archives/448

信号处理机制 https://golang.design/under-the-hood/zh-cn/part2runtime/ch06sched/signal/#662-

以上是关于从源码剖析Go语言基于信号抢占式调度的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

深度解密 Go 语言之基于信号的抢占式调度

基于信号的抢占式调度实现原理

Golang网络库中socket阻塞调度源码剖析

k8s调度的优先级及抢占机制源码分析

Golang详解调度机制抢占式调度