ESP32 如何配置 CAN 双滤波器模式

Posted 2023-03-24

参考技术A esp32是乐鑫出品的一款集成百了wifi和蓝牙的集成模块，板上度自带两个哈佛结构知的Xtensa
LX6
CPU双核处理器,本文主要讲解如何在linux下搭建其道编译开发环境。
首先ctrl+alt+t打开终端，sudo
-s选择用回root权限登陆，以免后面的操作一直要sudo很麻烦。答本回答被提问者采纳

验证试验 更改了从机CAN通信的MAC地址 从机新挂CAN网络 上电自检通过

更改前

 

该之后

 

主机程序 与 从机 程序 已经上传到网盘上 ，主机和从机程序基本一致， 唯一的区别是 从机更好了MAC地址 为0X10  主机的固定MAC地址为　　0X1F    

改程序的配置上设置的是双滤波 模式 ， 起始设计成单滤波。pelican 模式 也是可以。