神经网络算法:线性神经网络算法原理

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在《神经网络算法(1)》一文中,我们知道了感知器的工作原理。线性神经网络感知器的主要区别在于,感知器的传输函数只能输出两种可能的值,而线性神经网络的输出可以取任意值,其传输函数是线性函数。


线性神经网络采用Widrow-Hoff学习规则,即LMSLeast Mean Square,最小均方误差)算法来调整网络的权值和偏置。线性神经网络在收敛的精度和速度上较感知器都有了较大的提高,但其线性运算规则决定了它只能解决线性可分的问题。


线性神经网络结构


线性神经网络在结构上与感知器网络非常相似,只是神经元传输函数不同。线性神经网络的结构如下图所示。


线性神经网络结构



由上图可知,线性神经网络除了产生二值输出以外,还可以产生连续任意输出,即采用线性传输函数,使输出可以为任意值。


神经网络算法(2):线性神经网络算法原理


若网络中包含多个神经元节点,就能形成多个输出,这种线性神经网络叫Madaline网络,其结构如下图所示。

神经网络算法(2):线性神经网络算法原理


Madaline网络可以用一种间接的方式解决线性不可分问题,方法是用多个线性函数对区域进行划分,然后对各个神经元的输出做逻辑运算。


神经网络算法(2):线性神经网络算法原理

Madaline网络实现异或


线性神经网络解决线性不可分问题的另一个方法是,对神经元添加非线性输入,从而引入非线性成分,这样做会使等效的输入维度变大,结果如下图所示。


神经网络算法(2):线性神经网络算法原理

线性网络解决非线性问题


LMS学习算法


WidrowHoff1960年提出自适应滤波LMS算法,也称为Delta规则(Delta Rule)。LMS算法与感知器网络的学习算法在权值调整上都基于纠错学习规则,但LMS更易实现,因此得到了广泛应用,成为自适应滤波的标准算法。


LMS算法只能训练单层网络,但这并不会对其功能造成很大影响。从理论上说,多层线性神经网络并不比单层网络更强大,它们具有同样的能力,即对于每一个多层线性网络,都具有一个等效的单层线性网络与之对应。


神经网络算法(2):线性神经网络算法原理


Q是输入训练样本的个数。线性神经网络学习的目标是找到适当的w,使得误差的均方差mse最小。只要用mse对w求偏导,再令该偏导等于零即可求出mse的极值。显然,mse必为正值,因此二次函数是凹向上的,求得的极值必为极小值。


在实际运算中,为解决权值w维数过高,给计算带来困难的问题,往往是通过调节权值,使mse从空间中的某一点开始,沿着斜面向下滑行,最终达到最小值。滑行的方向是该点最陡下降的方向,即负梯度方向。沿着此方向以适当强度对权值进行修正,就能最终达到最佳权值。


权值更新向量推导



至此,我们已经得到了权值更新向量公式,整个LMS算法的网络训练过程与《神经网络算法(1):单层感知器算法原理及应用》类似,这里就不再叙述。


在这里,同样需要注意的是学习率,与感知器的学习算法类似,LMS算法也有学习率大小选择的问题,若学习率过小,则算法耗时过长,若学习率过大,则可能导致误差在某个水平上反复震荡,影响收敛稳定性。这个问题将在下文讨论。


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