体素化阴影纹理研究 (Voxelized Shadow Map)

Posted 2023-03-23

参考技术A 在前不久调研全局光照和阴影相关文献的时候了解到了VSM这项技术，于是在兴趣使然下，做了一点针对体素化阴影的研究，总结了一点浅显的经验，在这里尽量以简练的形式分享出来。假如你是手游端研发大军中的一员，那么首先明确一点，VSM现阶段并不适用于移动端设备，具体原因稍后会提及。好了废话不多说，先上一段DEMO，注意角色身上的投影，它们直接来自于VSM，只是还没经过滤波。

光源"慢速"移动也是可以做到的，在运行时，需要做的处理是：

其他静态阴影纹理压缩技术：Sparse Shadow Trees、Merged Multiresolution Hierarchies

【PCL】VoxelGrid体素化网格滤波器

参考技术A 体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。

PCL实现的体素滤波VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可以将体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素内，用体素中的所有点的重心近似显示体素中的其他点，这样该体素内所有点就用一个重心点最终表示，对于所有体素处理后得到过滤后的点云。这种方法比用体素中心来逼近的方法更慢，但对于采样点对应曲面的表示更为准确。