台达C2000变频器PG卡主从同步控制

Posted 2021-05-02 IIC智能工控

测试硬件：VFD110C43A*2、EMC-PG01O*2

1.硬件接线

对于自身的编码器闭环接线；VP、DCM的电压由PG卡上的FSW3拨码开关决定（用于外部编码器供电）；

带差分的编码器A、/A、B、/B、Z、/Z接线一一对应；不带差分的编码器则需将/A、/B、/Z端子短接接0V。

PG01O的两种接线方法如下：

PG卡接线方法1

PG卡接线方法2

2.参数设置

-电机自学习

00-02=9或10恢复出厂值50/60Hz

按电机铭牌设定电机参数

01-00=最高输出频率

01-01=电机额定频率

01-02=电机额定电压

05-01=电机额定电流

05-02=电机额定功率

05-03=电机额定转速

05-04=电机极数

05-00=1感应电机动态适应 或 2感应电机静态适应
按下面板Run键开始自学习！面板闪烁并显示“tUn”，直到无显示，无报错，则自学习完成。

ps：如下图，电机UVW动力线请勿用多根电缆连接，否则自学习会报AUE2报警！！

-其余参数设置

参数	主	从
00-10 控制模式	0	0
00-11 速度模式选择	3	3
00-20 频率命令来源	2	4
00-21 运转命令来源	0	0
01-12 加速时间	按需求设定	按需求设定
01-13 减速时间	按需求设定	按需求设定
10-00 编码器种类选择	1	1
10-01 编码器每转脉冲数	1024	1024
10-02 编码器输入型式设定	1	1
10-16 脉冲输入型式设定	0‍	1

-速度偏差调整

10-04～07：针对电机负载端调整速度；10-17～18：针对命令给定调整速度。

3.惯量估测

-电机惯量估测

惯量估测是影响矢量控制响应速度和稳定性的重要因素，可通过变频器的动态估测进行自学习，惯量估测前务必将电机脱开负载，否则测量不准确。

本列下图对应控制模式为FOCPG。

4.进阶设置

5.异常报警

-相关处理方法

6.PG卡硬件指示灯

电机闭环编码器有反馈时，硬件指示灯闪烁如下：

Play

PG卡PG2接收脉冲有反馈时，硬件指示灯闪烁如下：

Play

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