行业PlusAI公司联合奇瑞汽车 将推进自动驾驶技术研发集成测试等工作

Posted 2021-05-01 汽车与配件

日前，PlusAI公司与奇瑞汽车达成合作，双方宣布将在智能驾驶相关领域进行资源、渠道共享，共同推进自动驾驶技术研发、集成测试等工作。

奇瑞汽车自2012年起开始在汽车人工智能方面发力，目前已经完成第一代和第二代产品开发。奇瑞与智加科技计划联合开展试点项目，智加L4级别自动驾驶系统将被整合到奇瑞的测试车辆中；此外，双方还将进一步探索智加自动驾驶系统在奇瑞量产车型中的应用。

除了在乘用车领域外，PlusAI公司在商用车方面也所有动作，就在与奇瑞汽车牵手的前不久，PlusAI公司还与一汽解放汽车有限公司签署相关协议，双方在商用车智能化与信息化产品技术方面达成深度战略合作，将各自发挥自身技术优势，联合组建智能驾驶商用车项目团队，针对高速公路、限定区域等适宜智能驾驶商用车应用和率先实现产业化落地的应用场景，联合开发智能驾驶商用车产品并推进相关的测试和运营工作。

据悉，PlusAI公司于2016年美国硅谷创立，目前在北京、上海、西安设有研发中心，虽然是“汽车人工智能”领域的初创企业，但其发展速度不可小觑。目前，该公司主要研发的是针对Level 4的全自动无人驾驶，该项技术涉及到地图、深度学习的感知、基于深度学习的路径规划和控制等。

当然，作为最早获颁美国加州车辆管理局路测牌照的企业之一，PlusAI公司自行研发的自动驾驶原型实验样车，已在加州硅谷的公共道路及高速公路上进行不间断测试，在推动智能驾驶商用化的进程中扮演了先行者的角色。

此前，PlusAI公司对外宣传其研发的自动驾驶技术，拥有行业内诸多差异化优势。首先就是掌握了无人驾驶相关单元及整车集成技术：包括车载电源改装与管理、感知设备布局、多传感器标定、开放式模块化体系结构框架设计、HD地图创建与编辑、 可行驶路面识别、交通信号灯标识识别、基于有限自动机的自主决策、全局路径规划、局部运动规划、地图匹配导航、高精度DGPS/IMU全局导航、 车辆的横向与纵向控制技术以及基于CAN总线的汽车控制技术等。

另外，PlusAI公司还应用了深度学习的前沿技术，包括感知层面包括车道线识别与跟踪技术、可通行区域识别技术、 2D/3D场景流的识别技术。规划层面包括基于增强学习的核心运动规划、路径规划和自主决策技术。

最后，PlusAI公司布局基于大数据的无人驾驶技术研发，着重解决大数据采集和自动标定问题，以提升深度学习算法的可靠性与实用性。同时正与高校联合开展基于深度增强学习的规划决策算法研究，以提高整车安全性和驾驶场景的可扩展性。

相信通过未来更深入的研技术创新，PlusAI公司可为合作伙伴提供定制化、软硬件合一的全套解决方案，在兼具成本效益的情况下最大程度地提高车辆自动驾驶性能。此次与奇瑞联合研发将基于智加深度视觉技术，主要还是着眼于奇瑞乘用车型在城市中的驾驶场景，PlusAI公司在技术通用性和传感器成本方面具有绝对优势。

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