Ubuntu20.04 安装配置 Ros2
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Ubuntu20.04 安装配置 Ros2相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
国内安装比较快的方式是先切换到阿里源或中科大源
参考网址1:
https://blog.csdn.net/weixin_45717809/article/details/128165079
按照参考1完成之后可以用参考2来配置环境,另外一个参考1下载ros.key的网址不对,可另行百度参考其他网址,下载成功后可以复制到指定位置即可。
参考网址2:
https://blog.csdn.net/weixin_43702653/article/details/128016779
以上是关于Ubuntu20.04 安装配置 Ros2的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
Virtual Box+Ubuntu20.04+ROS2 Foxy配置