STM32F103学习笔记——NB-IoT模块BC26使用
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32F103学习笔记——NB-IoT模块BC26使用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、简介
BC26 是一款高性能、低功耗、多频段 LTE Cat NB1/Cat NB2*无线通信模块。其尺寸仅为 17.7 mm × 15.8 mm × 2.0 mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本.BC26 在封装设计上兼容移远通信 GSM/GPRS 系列 M26 模块以及 NB-IoT 系列 BC28/BC25/BC260Y-CN 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。BC26 提供丰富的外部接口和协议栈，同时可支持中国移动 OneNET/Andlink、中国电信 IoT/ AEP以及阿里云IoT等物联网云平台，为客户的应用提供极大的便利。
BC26 采用更易于焊接的 LCC 封装，可通过标准 SMT 设备实现模块的快速生产，为客户提供可靠的连接方式，并满足复杂环境下的应用需求。
凭借紧凑的尺寸、超低功耗和超宽工作温度范围，BC26 成为 IoT 应用领域的理想选择，常被用于烟感、无线抄表、共享单车、智能停车、智慧城市、安防、资产追踪、智能家电、可穿戴设备、农业和环境监测以及其它诸多行业，以提供完善的短信和数据传输服务。
BC26资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1n8rcRCna8wnMPFwikY3l0g?pwd=vgcm 提取码：vgcm
二、AT指令
发送数据时务必勾选：“加回车换行符”。否则模块不会响应。在本文中，仅显示响应，省略回车换行符。
2.1 AT
测试AT指令功能是否正常，等待模块返回 OK。
AT
OK
2.2 AT+CIMI
该命令用于查询(U)SIM 卡的国际移动用户识别码（IMSI，无双引号的字符串）。IMSI 允许 TE 识别连
接到 MT 的 USIM。
AT+CIMI
460001357924680
OK
2.3 AT+CGATT=1
设置命令用于将 MT 附着于 PS 域。命令完成后，MT 保持在 V.250 命令状态。如果 MT 已经处于请求状态，则忽略该命令，并且仍将响应 OK。如果 MT 无法实现请求状态，将响应 ERROR 或+CME ERROR。
AT+CGATT=1
OK
2.4 AT+CGATT?
查询命令返回当前 PS 域服务状态。
AT+CGATT=?
+CGATT: <state>
如：+CGATT: 1
OK
整型。PDP 上下文激活状态。
- 0 去附着
- 1 附着
2.5 AT+CEREG?
AT+CEREG?
+CEREG: <n>,<stat>
如：+CEREG: 0,1
如：+CEREG: 1,1
OK
整型。禁止或允许上报网络注册状态等信息。
- 0 禁止上报网络注册状态 URC
- 1 允许上报网络注册状态 URC +CEREG:
- 2 允许上报网络注册状态和位置信息 URC +CEREG: [,[],[],[]]
- 3 允许上报网络注册状态、位置信息和 EMM 原因值 URC +CEREG: [,[],[],[][,<cause_type>,<reject_cause>]]
- 4 对于请求 PSM 的 UE，允许上报网络注册状态和位置信息 URC +CEREG: [,[],[],[][,[,[],[]]]]
- 5 对于请求 PSM 的 UE，允许上报网络注册状态、位置信息和 EMM 原因值 URC +CEREG: [,[],[],[][,[<cause_type>],[<reject_cause>][,[, []]]]
整型。EPS 注册状态。
- 0 未注册，MT 当前未搜索网络
- 1 已注册，归属网络
- 2 未注册，但 MT 当前正在尝试附着或搜索网络以进行注册
- 3 注册被拒绝
- 4 未知（例如：超出 E-UTRAN 覆盖范围）
- 5 已注册，漫游状态
2.6 AT+QIPADDR
查询 UE 的 IP 地址
AT+QIPADDR
+QIPADDR: fe80:0:0:0:3c:ffb8:f4c9:1207
+QIPADDR: 2001:14bb:170:4c91:3c: ffh8:f4c9:1207
+QIPADDR: 178.55.211.180
+QIPADDR: 127.0.0.1
OK
2.7 AT+QIOPEN
该命令用于打开套接字服务。
- AT+QIOPEN=?：查询命令参数。
- AT+QIOPEN=,,<service_type>,<IP_address>/<domain_name>,<remote_port>[,<local_po CONNECTrt>[,<access_mode>]] ：打开 Socket 服务。
- ：整数类型。上下文ID。范围是1-16。
- ：整数类型。套接字服务索引。范围是0-11。
- <SERVICE_TYPE>：字符串类型。套接字服务类型。
- “ TCP ” ：作为客户端启动TCP连接
- “ UDP ”：作为客户端启动UDP连接
- “TCP LISTENER” ：启动TCP服务器以侦听TCP连接
- “UDP SERVICE” ：启动UDP服务
- <IP_address>：字符串类型。
- 如果<service_type>是TCP或UDP ，则表示远程服务器的IP地址，例如 “220.180.239.212”。
- 如果<service_type>是TCP LISTENER或UDP SERVICE 地址，请输入“127.0.0.1”。
- <domain_name>：字符串类型。远程服务器的域名地址。
- <remote_port> ：远程服务器的端口，仅在<service_type>为“TCP”或“UDP”时有效。范围是0-65535。
- <LOCAL_PORT> ：本地端口。范围是0-65535。
- 如果<service_type>是“TCP LISTENER”或“UDP SERVICE”，则此参数必须指定。
- 如果<service_type>是“TCP”或“UDP”。如果<local_port>为0，那么本地端口将是自动分配。否则，将按指定分配本地端口。
- <access_mode> ：整数类型。套接字服务的数据访问模式。
- 0： 缓冲区访问模式
- 1：直推模式
- 2：透明访问模式
- ：整数类型。操作的错误代码。请参阅第4章。
AT+QIOPEN=1,0,\\"TCP\\",\\"180.97.81.180\\",53540,0,1
OK
+QIOPEN: 0,0
Buffer模式，Push模式，透传模式。通过参数<access_mode>进行配置。
2.8 AT + QISEND
如果指定套接字服务的<access_mode>是缓冲区访问模式或直接推送模式，则数据可以是通过AT + QISEND发送。如果数据成功发送到模块，将返回“ SEND OK ” 。否则它将返回“ SEND FAIL ” 或“ ERROR ” 。“ SEND FAIL ” 表示发送缓冲区已满客户可以尝试重新发送数据。“ERROR”表示在发送过程中遇到错误 数据。客户应该延迟一段时间来发送数据。最大数据长度为1460字。“SEND OK”并不意味着数据已成功发送到服务器。客户可以查询数据是否通过AT + QISEND = ，0命令到达服务器。透传模式下不需要AT指令发送数据
三、TCP应用时序图
四、复位模块
通过拉低 RESET 引脚至少 50ms 可以使模块复位。
五、移植文件
5.1 board_bc26.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "board_bc26.h"
static uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, char *pRes2, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum);
static void clearBuffer(void);
static void reset(void);
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
uint8_t g_usart2RecvFinish = 0; // 串口2接收标志串口接收完成标志
char g_bc26Buf[1024] = 0; // 接收缓存
volatile uint32_t g_bc26Cnt; // 接收计数
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 初始化
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t BC26_Init(void)
printf("BC26_Init\\r\\n");
uint8_t result = 0;
uint8_t step = 0;
switch(step)
case 0:
if(sendCmd("AT\\r\\n", "OK", NULL, 10, 6)) // 测试AT指令功能是否正常
step++;
else
printf("Err:AT\\r\\n");
reset();
break;
case 1:
if(sendCmd("AT+CIMI\\r\\n", "OK", NULL, 20, 1)) // 查询SIM卡是否正常，返回OK则表示SIM卡正常
step++;
else
printf("Err:AT+CIMI\\r\\n"); // 20秒内，无法识别SIM状态，重启模块
reset();
break;
case 2:
if(sendCmd("AT+CGATT=1\\r\\n", "OK", "+IP:", 60, 1)) // 激活PDP场景
step++;
else
printf("Err:AT+CGATT=1\\r\\n");
step++;
case 3:
if(sendCmd("AT+CEREG?\\r\\n", "+CEREG: 0,1", "+CEREG: 1,1", 60, 3)) // 查询模组是否注册上EPS网络
step++;
else
printf("Err:AT+CEREG?\\r\\n");
step++;
case 4:
if(sendCmd("AT+CGATT?\\r\\n", "+CGATT: 1", NULL, 85, 3)) // 查询当前PS域服务状态
step++;
else
printf("Err:AT+CGATT?\\r\\n"); // 如果3次都没停止成功或超过85秒没有回应，则重启模块
reset();
break;
case 5:
if(sendCmd("AT+QIPADDR\\r\\n", "+QIPADDR:", NULL, 60, 3)) // 查询本机IP地址
BC26_Connect();
result = 1;
else
printf("Err:AT+QIPADDR\\r\\n"); // 如果3次都没停止成功或超过60秒没有回应，则重启模块
reset();
break;
return result;
/**
@brief 复位引脚配置
@param 无
@return 无
*/
void BC26_GpioConfig(void)
GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIO
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 选择要初始化的GPIOB引脚PB8
gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置引脚工作模式为通用推挽输出
gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
/**
@brief 连接TCP服务器
@param 无
@return 无
*/
void BC26_Connect(void)
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\\r\\n", "OK", NULL, 20, 1)) // 关闭TCP连接
if(sendCmd("AT+QIOPEN=1,0,\\"TCP\\",\\"180.97.81.180\\",53540,0,1\\r\\n", "+QIOPEN:", 150, 5))
printf("Connect Success\\r\\n");
else
printf("Err:AT+QIOPEN=1,0\\r\\n");
reset(); // 没有响应重启模块
/**
@brief 发送数据到TCP服务器
@param pString -[in] 发送数据
@return 无
*/
void BC26_Send(char *pString)
if(sendCmd("AT+QISEND=0\\r\\n", ">", NULL, 30, 2)) // 等待60秒，没有响应重启模块
vTaskDelay(500); // 等待500ms
char sendBuf[1024] = 0;
sprintf(sendBuf, "%s\\r\\n\\x1A", pString);
if(sendCmd(sendBuf, "SEND OK", "OK", 30, 2))
if(sendCmd("AT+QISEND=0,0\\r\\n", "+QISEND:", NULL, 5, 24)) // 2分钟后（每5秒查询一次，共24次）
/* 发送数据成功，对方收到数据 */
else
printf("Err:AT+QISEND=0\\r\\n");
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\\r\\n", "OK", NULL, 20, 1)) // TCP连接出现异常，关闭TCP连接
printf("AT+QICLOSE\\r\\n");
BC26_Connect();
else
BC26_Reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
else
BC26_Reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
/**
@brief 从TCP服务器接收数据
@param pRecvDataBuf -[out] 接收数据
@return 接收数据长度
*/
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf)
uint32_t recvDataLen = 0;
if(g_isUsart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
if(strstr((const char *)g_bc26Buf, "+QIURC: \\"recv\\",0,") != NULL) // 如果检索到关键词
memcpy(pRecvDataBuf, g_bc26Buf, g_bc26Cnt);
recvDataLen = g_bc26Cnt;
else if(strstr((const char *)g_bc26Buf, "+QIURC: \\"closed\\",0,") != NULL)
BC26_Reset();
clearBuffer();
return recvDataLen;
/**
@brief 重启模块
@param 无
@return 无
*/
void BC26_Reset(void)
reset();
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief 发送AT命令
@param pCmd -[in] 命令字符串
@param pRes -[in] 需要检测的返回命令字符串
@param pRes2 -[in] 需要检测的返回命令字符串
@param timeOut -[in] 等待时间
@param sendNum -[in] 命令发送次数
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
static uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, char *pRes2, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum)
uint8_t i = 0;
uint32_t time;
clearBuffer(); // 清空缓存
for(i = 0; i < sendNum; i++)
time = timeOut * 10;
USART_SendString(USART2, pCmd);
while(time--)
if(g_usart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
if(strstr((const char *)g_bc26Buf, pRes) != NULL) // 如果检索到关键词
printf("%s", g_bc26Buf);
return 1;
else if(strstr((const char *)g_bc26Buf, pRes2) != NULL)) // 如果检索到关键词2
printf("%s", g_bc26Buf);
return 1;
vTaskDelay(100); // 等待100毫秒
clearBuffer();
return 0;
/**
@brief 清空缓存
@param 无
@return 无
*/
void clearBuffer(void)
memset(g_bc26Buf, 0, sizeof(g_bc26Buf));
g_bc26Cnt = 0;
g_usart2RecvFinish = 0;
/**
@brief 重启模块
@param 无
@return 无
*/
void reset(void)
printf("reset\\n");
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
vTaskDelay(60);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
5.2 board_bc26.h
#ifndef _BOARD_BC26_H_
#define _BOARD_BC26_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stm32f10x.h"
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
extern uint8_t g_usart2RecvFinish; // 串口2接收标志串口接收完成标志
extern char g_bc26Buf[1024]; // 接收缓存
extern uint32_t g_bc26Cnt; // 接收计数
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
uint8_t BC26_Init(void);
void BC26_GpioConfig(void);
void BC26_Connect(void);
void BC26_Send(char *pString);
uint32_t BC26_Receive(char *pRecvDataBuf);
void BC26_Reset(void);
#endif /* _BOARD_BC26_H_ */
六、使用方法
BC26_GpioConfig();
BC26_Init();
while(1) // 任务都是一个无限循环，不能返回
BC26_Send("TEST");
vTaskDelay(10000);
char recvDataBuf[256] = 0;
int recvDataLen = BC26_Receive(recvDataBuf);
/**
@brief 串口2收发中断
@param 无
@return 无
*/
void USART2_IRQHandler(void)
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
g_usart2RecvFinish = 1; // 串口2接收标志
if(g_bc26Cnt >= sizeof(g_bc26Buf))
g_bc26Cnt = 0; // 防止串口被刷爆
g_bc26sBuf[g_bc26Cnt++] = USART2->DR;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
• 由 Leung 写于 2022 年 8 月 26 日
• 参考：移远BC35-G模组（NB-IoT 通信模组）AT指令测试 UDP 通信过程
NB-IOT(BC26)相关AT指令——UDP/TCP传输
NB260软件设计手册
以上是关于STM32F103学习笔记——NB-IoT模块BC26使用的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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