uCOS-II模拟(VS2010&WIN32)

Posted 2022-12-12 逆水东流

转自http://www.amobbs.com/thread-5462878-1-1.html

自学uCOS-II源码，在论坛上上看到大神在WIN7 Visual Studio 2010环境下调试uCOS-II 2.91。故转载过来跟着调试学习。

1. 下载uCOS-II 2.91

官方下载地址：http://micrium.com/page/downloads/source_code
方便调试而修改后的源码地址：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjM0MXw3N2I5NGNlMHwxMzUyNTY5MTAyfDE4MDg2MHw1NDYyODc4

2. 下载WIN32 移植代码

虽然官方提供了WIN32的移植代码，但是这个版本的代码只能支持比较简单的范例，类似外部中断，动态优先级转换等功能没有进行移植，应外官方移植支持的ucOS-ii的版本也比较低。官网x86 Win32 Simulator

所以本人采用了德国Hochschule Esslingen 大学Zimmermann教授的WIN32移植版本。该版本支持到uCOS-ii 2.84.经过少量修改后可支持最新的uCOS-ii 2.91. 此外该移植使用软件中断仿真外部中断。这个版本具体介绍参见 Zimmermann教授的网站。

我自己稍加修改的的移植源文件WIN7 PORT.zip。

3. 下载例程

Zimmermann的移植包含了6个例程。 这六个例程的源代码App.zip。
Zimmermann教授移植和范例地址

4. 新建VC2010工程

新建Win32 Console Application， 如图1所示：

Application Settings 选择 Console Application，取消掉Pre-complied Header，再选择Empty Project。 如图2所示：

为了方便起见，以如图3方式安排源文件，（根据需要可以自己安排自己的目录）

App目录下存放例程文件： app_cfg.h; INCLUDE.h; OS_CFG.h; Test.h.
Port目录下存放移植文件： PC.h.h, PC.c, os_cpu.h和os_cpu.c四个文件。
Source目录下存放uCOS-ii 2.91的内核文件。

将这些文件加入到工程的Source Files分类下。
在工程的property窗口，设置 General -> Character Set -> Use Multi-byte Character Set.
C/C++ -> General -> Additional Include Directories 分别加入App，Port和source目录。
Linker -> Input -> Additional Dependencies 加入winmm.lib (关于时钟的win api)

由于Zimmermann的例程是基于uCOS 2.84的，为了使用2.91版本， 需要在OS_CFG.h中加入新的配置选项

#define OS_FLAG_NAME_EN           1u     /*     Enable names for event flag group                                  */
#define OS_MEM_NAME_EN            1u     /*     Enable memory partition names                                     */
#define OS_APP_HOOKS_EN           0u     /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */
#define OS_EVENT_MULTI_EN        1u     /* Include code for OSEventPendMulti()                                  */
#define OS_TASK_NAME_EN           1u     /*     Enable task names                                                      */
#define OS_TASK_REG_TBL_SIZE    1u     /*     Size of task variables array (#of INT32U entries)              */

为了能够成功编译，需要注释掉 ucos_ii.c文件中

#include <os_core.c>
#include <os_flag.c>
#include <os_mbox.c>
#include <os_mem.c>
#include <os_mutex.c>
#include <os_q.c>
#include <os_sem.c>
#include <os_task.c>
#include <os_time.c>
#include <os_tmr.c>

另外因为uCOS-ii在windows的移植上，无法合理计算idleTask的counter数，所以当OS_TASK_STAT_EN使能后，无法进行统计任务（1/10秒的时候OSIdleCtrMax的值比100还小）。所以通过修改os_core.c中如下行：

注释掉：
OSIdleCtrMax /= 100uL;

将 ：

OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);  

改为：

OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun * 100 / OSIdleCtrMax);

这样修改后，Example 3就可以顺利运行。

最后对于Example0, 模拟中断，Zimmermann提供了中断发生的程序。 （注意，如果编译这个源文件irqGenerator.c, 也需要设置Character Set -> Use Multi-byte Character Set.
中断下载

参考网站：
http://www2.hs-esslingen.de/~zimmerma/software/index_uk.html
http://embedded-tips.blogspot.ca/2010/02/running-pc-utility-for-ucos-ii-with.html