Linux进程概念

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux进程概念相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

文章目录

一.冯若依曼体系结构

输入设备 : 计算机最终的目的是为了解决人的问题,而想解决人的问题的前提是人要将相应的数据输入到计算机当中,所以需要有输入设备

输出设备 : 计算机需要将计算后的结果提供给人,所以需要有输出设备

运算器 : 对输入的数据进行运算(算数运算/逻辑运算)

控制器 : CPU的指挥控制中心

存储器(内存) : 由于输入输出设备相比于CPU的计算速度较慢,根据木桶原理,整体计算机的速度偏慢, 因此引入了存储器(内存),内存的特点是比输入输出设备快,但比CPU慢,因为内存具有预装数据的能力,CPU向输入设备要数据时,输入设备会把一些数据加载到内存,之后读数据就可以从内存中读取了,减少了和输入设备交互的次数,且CPU在处理数据时输入设备也可以加载数据到内存

1). 在数据层面上,CPU只和内存打交道,外设只和内存打交道
2). 常见输入设备 : 键盘,网卡,硬盘,话筒,摄像头
3). 常见输出设备 : 显示器,音响,网卡,硬盘
4). 数据要处理及程序运行之前,必须预装载到内存中
5). 寄存器不仅仅在CPU中有,其他外设中也是有的
6). 各种硬件单元之间链接用的是总线(IO总线(外设和内存),系统总线(内存和CPU))

当你打开qq窗口,给你的好友发消息,整个数据流动过程是怎样的呢?(传输文件把显示器改为硬盘同理)

你的信息首先被加载到内存中,CPU读取内存中的信息进行打包等处理形成报文再写回到内存中,内存将数据写到你的显示器和网卡上,你的qq窗口就出现了你发的消息,信息经过网卡发送到网络中,你的好友电脑的网卡收到了你发的消息,写到内存中,CPU读取内存中的信息进行解包等处理再写回到内存中,内存将数据写到你的好友的显示器上,你的好友的qq窗口就出现了你发的消息

当外设中有数据时,外设会给CPU发信号告知CPU数据来临,CPU再控制数据加载到内存

二.操作系统

概念

任何计算机系统都包含一个基本的程序集合,称为操作系统(OS)。笼统的理解,操作系统包括:

1). 内核(进程管理,内存管理,文件管理,驱动管理)
2). 其他程序(例如函数库,shell程序等等)

设计OS的目的

1). 与硬件交互,管理所有的软硬件资源
2). 为用户程序(应用程序)提供一个良好的执行环境

定位

在整个计算机软硬件架构中,操作系统的定位是:一款纯正的“搞管理”的软件

如何理解 “管理”

1). 和我们直接沟通的人算不算真正意义上的管理者 ?
2). 我们在校期间,见到校长的次数应该很少,校长既然都没见过你,校长是怎么进行管理的呢 ?
3). 管理者进行管理是不是一定要亲临现场呢 ?

在学校一般有三种角色,学生,辅导员,校长,学生就是典型的被管理者,校长就是典型的管理者(做决策),辅导员是执行者(执行决策),校长做出一个决策,让辅导员去执行,如校长打算挑3个人去参加比赛,将决策传达给辅导员,让辅导员把学生们的在校表现拿出来做参考,最终校长根据学生在校表现选出来3人,让辅导员告知这3个学生去参加比赛,在这个过程中,校长并没有和学生直接沟通,即被管理者和管理者是不需要直接沟通的,且校长(管理者)做出一个决策,是根据信息(数据)而做的。辅导员所做的事情一方面是采集信息,另一方面去做具体的事情,但如果信息量太大了以后,校长就需要对数据进行分类,同类的数据放在一起,描述信息的过程实际上是构建数据结构的过程,组织信息的过程实际上是对数据结构的管理

校长相当于操作系统,学生相当于软件或硬件资源,辅导员相当于驱动的角色

计算机管理硬件
1). 描述起来,用struct结构体
2. 组织起来,用链表或其他高效的数据结构

三.进程

什么是程序?
程序是指存储在磁盘上的静态文件,是已经编译好的可执行文件(代码 + 数据)

ELF文件类型
(1). REL (Relocatable file)
(2). EXEC (Executable file)

目标文件/可执行文件的内容是什么?

(1). objdump命令 是用查看目标文件或者可执行的目标文件的构成的gcc工具。
(2). 程序指令 + 程序数据构成可执行文件/目标文件

(3).

概念

硬盘中的可执行程序运行起来(Windows中双击.exe文件,Linux中./)会被加载到内存当中,可执行程序被加载到内存中,实际上是把用户的代码和数据加载到内存中,运行起来的程序就叫做进程,而在我们的系统中可以同时存在大量的进程(Linux使用 ps axj 查看当前进程),我们在开机时第一个启动的程序就是操作系统,操作系统所做的一个工作是进程管理,操作系统进行进程管理是先描述,后组织,描述过程中的结构体是PCB(进程控制块),PCB结构体中存在该进程的各种信息,组织是对这些结构体进行管理

1). 进程大小 > 可执行程序大小 ,因为操作系统要给可执行程序加上内核数据结构,方便管理
2). 为什么会存在PCB ?因为操作系统进行管理要先描述进程的各种信息

(1). 进程是如何启动的?

#include<iostream>
using namespace std;
int main()

	cout<<"hello world"<<endl;
	return 0;

1). 246459进程是由 bash 程序启动的
2). 246459进程调用 clone 系统调用函数创建出 246528 进程
3). 246459进程调用 wait4 函数阻塞
4). 246528进程调用execve函数加载ELF可执行文件 test
[“./test”] 是命令行参数,0x5631d46c66a0 /* 23 vars */ 是环境列表,在Linux中,是供所有应用程序可以使用的公共数据
5). 加载所依赖的相关库文件
6). 进程调用系统函数write输出字符串"hello world\\n",上层应用函数是printf
7). 此时子进程246528调用系统函数exit_group(0)退出进程,0是进程退出码
8). 246459进程调用wait4回收退出的子进程

(2). 进程是如何结束的?
1). 调用exit_group()退出进程
2). 调用 exit() 或 _exit()退出进程
3). 进程收到中断信号
4). 运行到最后一行代码
(3). 进程运行时做了哪些事情?
(4). 进程结束时做了哪些事情?
(5). 进程运行时的内存数据在哪里?

echo $$ //  返回登录shell的PID
strace -f -s 65500 -T -o test.txt -p 进程id
// 在246459进程中启动 ./test

PCB

进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合。
Linux操作系统下的PCB是: task_struct,task_struct是Linux内核的一种数据结构,它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息。

task_ struct内容分类

标示符: 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程。
状态: 任务状态,退出代码,退出信号等。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
int main()

	printf("main start\\n");
	printf("main end");
	return 300; // 返回44,会 & 0xFF 作为返回结果,会刷新缓冲区
	exit(0);    // 会刷新缓冲区
	_exit(0);   // 不会刷新缓冲区
	_Exit(0);   // 不会刷新缓冲区
	abort();    // SIGABORT 信号

优先级: 相对于其他进程的优先级(谁先谁后拿到资源)。
为什么要有优先级?
因为资源有限,CPU资源是有限的,进程可以有多个,所以进程需要优先级设置

程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
CPU取指令,分析指令,执行指令,当进程被切换后再被调度时,可以通过程序计数器再开始执行

内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针

时间片: 进程在CPU上运行的时间

上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据。

I/O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表。
记账信息: 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等。
其他信息

标识符

首先认识一下getpid/getppid系统调用接口,分别获取该进程id和该进程的父进程id

// myproc.c内容

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()

      while(1)
      
            printf("I am a process,pid : %d,ppid : %d \\n",getpid(),getppid());
            sleep(1);
      
      return 0;

1). getpid用来获取当前进程的pid,getppid用来获取当前进程的ppid
2). 我们多次运行同一可执行程序,可以发现进程id每次是不一样的,但父进程ppid每次都是一样的,我们查看父进程会发现父进程为 bash 进程(登录成功时会创建一个bash进程,kill -9 ppid 会把bash进程杀死,导致登录窗口挂掉)

3).子进程终止或崩溃不会影响 bash 进程

// myproc.c的内容

#include<stdio.h>
int main()

       while(1)
       
               printf("I am a process ,pid : %d ppid : %d\\n",getpid(),getppid());
               int a = 1 / 0;  // 使进程崩溃
               sleep(1);
       
                  

4). 我们在登录服务器时会自动创建bash进程,ps axj | grep bash 如果发现有多个bash进程,说明服务器有多人正在使用,杀掉bash进程自动退出登录

5). 在根目录下有一个 proc 的目录,我们可以使用 ls /proc 查看所有进程,也可以查看某个进程具体的信息


ls/proc/进程pid 查看某个进程的详细信息,由此可知,进程是知道自己所处的工作目录的

状态

1). main函数里的 return 0 是给谁返回的? 为什么main函数要有返回值 ?

答 : 因为main函数最终是被操作系统调用的,所以是返回给操作系统的(把返回值数据保存在系统级别的某些变量中,然后修改 task_struct 的 exit_code),main函数的返回值实际上就是退出码

(1). 进程创建的目的是为了帮助我们完成某种任务,那么当任务完成时,调用者需要关心任务完成的怎么样(我们可以通过查看进程的退出码)

看如下代码,当该进程被执行完后,我们怎么知道运算结果是否正确呢?

#include<stdio.h>
int main()

	int a = 30 + 40;
	if(a == 70)
		return 0;
	else
		return -1;

在这里给大家介绍一下 echo $?,该命令可以显示命令行中最近一次进程退出时的退出码,这就说明该进程运算结果是正确的

2). 我们需要通过某种状态信息来描述一个进程退出时的状态

一般一个进程退出时的状态分为3种 :

(1). 一个进程结束了(代码没有语法错误),它的运算结果是正确的
(2). 一个进程结束了(代码没有语法错误),它的运算结果是错误的(计算逻辑错误)
(3). 进程在代码执行期间崩溃了(代码有语法错误)

3). 当一个进程正在运行时,有的进程可能在运行状态,有的进程可能在休眠状态,有的进程可能在暂停状态,有的进程可能在新建或者就绪状态,这些也是状态信息(就绪,新建,运行,挂起,阻塞等待,退出)

4). 进程状态是可以数据化的(例如,0表示运行状态,1表示休眠状态)

以上的这些状态信息都被记录在PCB结构体当中

R(TASK_RUNNING)状态

只有在该状态的进程才可能在CPU上运行,如果只有一个单核CPU,可以同时存在多个R状态的进程,进程是R状态,不代表正在运行,而代表该进程可被调度,其他状态的进程如果想被调度,一定要将状态设置成R状态

多个R状态的task_struct会被连接到一起,称为调度队列(遵循FIFO原则),操作系统想要调度进程,会从调度队列中选择进程去调度

S(TASK_INTERRUPTIBLE)状态

可中断的睡眠状态(浅度睡眠状态),进程可以被杀死

处于这个状态的进程因为等待某某事件的发生(比如等待socket连接、等待信号量),而被挂起。这些进程的task_struct结构被放入对应事件的等待队列中。当这些事件发生时(由外部中断触发、或由其他进程触发),对应的等待队列中的一个或多个进程将被唤醒。

通过ps命令我们会看到,一般情况下,进程列表中的绝大多数进程都处于TASK_INTERRUPTIBLE状态(除非机器的负载很高)。毕竟CPU就这么一两个,进程动辄几十上百个,如果不是绝大多数进程都在睡眠,CPU又怎么响应得过来。

// myproc.c 内容

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()

     while(1)
     
        printf("process is running\\n");
        sleep(100);
        printf("process is sleeping\\n");
     

// 该进程为休眠状态
2262   2396   2396   2262 pts/0      2396 S+    1000   0:00 ./myproc

D状态(TASK_UNINTERRUPTIBLE)

不可中断的睡眠状态(深度睡眠状态),不能被杀死

D状态存在的意义就在于,内核的某些处理流程是不能被打断的

内存中的一个进程想要把一些数据存到磁盘上,磁盘接到命令后,就去存储数据了,进程就开始等待磁盘存储数据的结果(即进程处于休眠状态),但在这时,操作系统发现该进程在休眠状态,而这时内存已经严重不够了,于是操作系统将该进程杀掉了,可是磁盘存储数据失败了,磁盘向进程反馈存储失败的结果,可该进程已经被杀死了,无法给磁盘做出响应,于是造成磁盘陷入不可控的状态

因此我们可以将该进程设置为D状态,于是该进程不响应异步信号,kill -9就杀不死这个进程了!

T状态(TASK_STOPPED or TASK_TRACED)

暂停状态或跟踪状态

向进程发送一个SIGSTOP信号,它就会因响应该信号而进入TASK_STOPPED状态(除非该进程本身处于TASK_UNINTERRUPTIBLE状态而不响应信号)

向进程发送一个SIGCONT信号,可以让其从TASK_STOPPED状态恢复到TASK_RUNNING状态

// myproc.c 内容

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()

        while(1)
        
                printf("I am a process,pid : %d,ppid : %d\\n",getpid(),getppid());
                sleep(1);
        

kill -l 显示系统信号集

1~34为普通信号,35 ~ 64 为实时信号

当进程处于暂停状态时,给进程发信号进程不会响应信号,等到唤醒后才会处理信号

Z状态(TASK_DEAD - EXIT_ZOMBIE)

退出状态,进程成为僵尸进程,进程在退出的过程中,处于TASK_DEAD状态。

(1). 僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程(使用wait()系统调用)没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程

(2). 僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码.

(3). 所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态

在这个退出过程中,进程占有的所有资源将被回收,除了task_struct结构(以及少数资源)以外。于是进程就只剩下task_struct这么个空壳,故称为僵尸。

之所以保留task_struct,是因为task_struct里面保存了进程的退出码、以及一些统计信息。而其父进程很可能会关心这些信息。(父进程读取完这些信息,task_struct 结构体会被释放掉)

至于为什么要存在僵尸进程?我们在开头已经做好了铺垫

进程创建的目的是为了帮助我们完成某种任务,那么当任务完成时,调用者需要关心任务完成的怎么样(我们可以通过查看进程的退出码及一些退出信息)

// 僵尸进程代码

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
int main()

        printf("I am running\\n");
        pid_t pid = fork();
        // 子进程
        if(pid == 0)
        
                int count = 5;
                while(count--)
                
                        printf("I am a child,pid : %d,ppid : %d,count : %d\\n",getpid(),getppid(),count);
                        sleep(1);
                
                printf("child quit.....\\n");
                exit(1);
        
        // 父进程
        else if(pid > 0)
        
                while(1)
                
                        printf("I am a father,pid : %d,ppid : %d\\n",getpid(),getppid());
                        sleep(1);
                
        
        return 0;

while :;do ps axj | head -1 && ps axj | grep myproc | grep -v grep;echo "#########################";sleep 1;done

僵尸进程危害

(1). 进程的退出状态必须被维持下去,因为他要告诉关心它的进程(父进程),你交给我的任务,我办的怎么样了。可父进程如果一直不读取,那子进程就一直处于Z状态

(2). 维护退出状态本身就是要用数据维护,也属于进程基本信息,所以保存在task_struct(PCB)中,换句话说,Z状态一直不退出,PCB就要一直维护

(3).那一个父进程创建了很多子进程,就是不回收,就会造成内存资源的浪费,因为数据结构
对象本身就要占用内存,因此就造成了内存泄露

孤儿进程

当一个进程的父进程退出了,而这个进程还在运行,这个进程就叫做孤儿进程,当该进程也退出时,该进程成为僵尸进程,但其父进程已经退出,没有进程来回收它,就会导致内存泄露的问题,操作系统肯定是不允许这样的情况发生,所以当一个进程的父进程退出后,该进程会被init进程(init进程的pid为1)领养,当该进程退出后,由 init 进程来回收它

// myproc.c 内容

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
int main()

       printf("I am running\\n");
       pid_t pid = fork();
       if(pid == 0)
       
        while(1)
        
                printf("I am a child,pid : %d,ppid : %d\\n",getpid(),getppid());
                sleep(1);
        
       
       else if(pid > 0)
       
        int count = 5;
        while(count--)
        
                printf("I am a father,pid : %d,ppid : %d\\n",getpid(),getppid());
                sleep(1);
        
        exit(0);
       
                            

由运行结果可以看到,当父进程退出以后,子进程的 ppid 变为了 1,且由前台进程变成了后台进程

前台进程和后台进程

在Linux命令行中只能有一个前台进程,如果你的进程是前台进程,那么输入命令行是无效的,而后台进程有多个,因此不影响命令行的输入,想把前台进程变为后台进程,在后面加 & (杀掉后台进程使用kill -9 pid) (前台进程 R+,后台进程 R)

优先级

优先级是指谁先谁后拿到某种资源,和权限有所不同的是,权限是指能不能做某事,存在优先级的原因是因为资源有限,CPU资源是有限的,而进程是可以有多个的,因此进程需要进行优先级设置(让进程在各自特定的时间段内和CPU交互)。

调度 : 操作系统从多个进程当中选择一个进程放到CPU上

在Linux中,使用 ps -l (或 ps -al)查看系统进程

以上列表的信息含义如下 :

UID : 代表执行者的身份
PID : 代表这个进程的代号
PPID :代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的,亦即父进程的代号
PRI :代表这个进程可被执行的优先级,其值越小越早被执行
NI :代表这个进程的nice值

PRI/NI

(1). PRI,即进程的优先级,或者通俗点说就是进程被CPU执行的先后顺序,此值越小进程的优先级别越高

(2). NI,进程的nice值,其表示进程可被执行的优先级的修正数值

(3). PRI值越小越快被执行,那么加入nice值后,将会使得PRI变为:PRI(new)=PRI(old)+nice
这样,当nice值为负值的时候,那么该进程将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行,所以,调整进程优先级,在Linux下,就是调整进程nice值

(4). nice其取值范围是-20至19,一共40个级别。

(5). Linux下默认 PRI 为 80,NI 为 0

用top命令更改已存在进程的nice

(1). top
(2). 进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值
(3). q 退出

注意 : 每次更改nice值,PRI 都会从默认值80开始加上nice值得到新的PRI,更改nice值的过程中如果超过了nice值的范围,会按边界值进行计算(即最大为19,最小为-20)

并行并发概念

(1). 竞争性: 系统进程数目众多,而CPU资源只有少量,甚至1个,所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务,更合理竞争相关资源,便具有了优先级

(2). 独立性: 多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰

(3). 并行: 多个进程在多个CPU下分别,同时进行运行,这称之为并行

(4). 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式,在一段时间之内,让多个进程都得以推进,称之为并发

程序计数器

CPU内部架构和工作原理

时间片 : CPU分配给各个进程的时间,即该进程允许运行的时间

每个运行的进程,都有自己的 “时间片”

在任何一个时间段内,一个CPU上跑的只能有一个进程,当时间段(时间片)到了之后,进程会自己主动或者被操作系统被动的剥离下CPU,操作系统再去调度其他的进程放到CPU上。

在时间段内,CPU会执行进程的代码(默认情况下代码是从上向下执行的),CPU执行代码的过程可分为3部分,取指令,分析指令,执行指令,CPU内部有一个eip的寄存器(指令计数器),保存的是程序中即将执行的下一指令的地址,例如,CPU取完第1行的指令,分析执行完第一行指令后,eip里更新为第2行指令的地址,下次CPU取指令时就从eip寄存器中得到第二行指令的地址,分析执行完第二行指令后,eip寄存器自动更新成第三行指令的地址,以此类推

由上可知,所谓的函数跳转,分支判断,循环等,都是通过修改eip来完成的,这个eip就称为当前进程的程序计数器

上下文数据

当一个进程在运行的过程中,由于某种原因导致进程被切换了[进程被切换,可能在任何时间点(时间片到了或当前进程被抢占等等)]但进程还没有被执行完,那么该进程所产生的数据要怎么处理呢?

我们都知道,CPU在执行进程时,会将进程的数据暂存到CPU的存储单元的寄存器当中,然后再由运算单元根据控制单元传来的命令去进行相应的运算,最后将结果再写回到内存当中,我们把CPU存储单元的寄存器里面所暂存的数据就叫做上下文数据

如果该进程被切换后,数据就被下一进程覆盖掉了,那当再次轮到该进程执行时,还需要从头开始执行,这显然是效率很低的,所以我们需要将进程的上下文数据进行保存,当再次轮到该进程执行时,根据保存的上下文数据从上次执行的位置接着往下执行。

上下文数据会被保存到进程控制块当中(Linux下为 task_struct,程序计数器也属于上下文信息)

通过系统调用创建进程

fork()初识

1). fork()函数用来创建进程,fork()之前的代码被父进程执行,fork()之后的代码,父子都可以执行

// myproc.c 内容

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()

		// fork()之前的代码被父进程执行
        printf("I am running\\n");
        fork();
        // fork()之后的代码,父子都可以执行
        while(1)
        
                printf("I am a process,pid : %d,ppid : %d\\n",getpid(),getppid());
                sleep(1);
               

运行结果

I am a process,pid : 3309,ppid : 2188
I am a process,pid : 3310,ppid : 3309  // 3310就是fork()出来的子进程
I am a process,pid : 3309,ppid : 2188
I am a process,pid : 3310,ppid : 3309
I am a process,pid : 3309,ppid : 2188
I am a process,pid : 3310,ppid : 3309
I am a process,pid : 3309,ppid : 2188
I am a process,pid : 3310,ppid : 3309
I am a process,pid : 3309,ppid : 2188
I am a process,pid : 3310,ppid : 3309
I am a process,pid : 3309,ppid : 2188
I am a process,pid : 3310,ppid : 3309

2). fork()之后,父子进程代码共享,数据各自开辟空间,私有一份(采用写是拷贝)

3). fork()之后,就有了两个进程,这两个进程谁先被调度?
答案是不确定的,两个进程被调度的顺序完全是由操作系统的调度算法决定的

4). fork()函数会有两个返回值,给父进程返回子进程pid,给子进程返回0,创建进程失败返回-1

// myproc.c 内容

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()

        printf("I am running\\n");
        pid_t id = fork();

        printf("pid : %d\\n",id);
        sleep(1);

运行结果

I am running
pid : 3979
pid : 0

5). fork()函数的常见使用

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