I2C驱动实现的两种思路

Posted 2022-11-26 bobuddy

1、将I2C控制器暴露给应用的方式(i2c-dev.c)

(1)i2c-dev.c方式的思想就是提供和I2C总线上设备的收发数据的方式，但是不负责具体时序或者业务，具体的时序和业务由上层业务去实现；
(2)这种方式的体现方式：在注册I2C驱动后，会看到"/dev/i2c-n(n=0,1,2······)"设备节点，用于通过打开设备节点，然后通过read、write、ioctl等接口去和I2C接口的设备通信；
(3)这种方式并不常用，因为要把操作具体硬件的时序放到应用去实现，要求应用开发人员既要了解具体的硬件操作时序，也要了解I2C总线协议。而一般时序都是要放到驱动程序去实现，尽量对应用屏蔽硬件的差异；
(4)比如读取数据：应用先open打开设备节点，然后ioctl设置要操作的设备在I2C总线上的地址，最后按照I2C总线协议和设备之间读/写数据；
重点：这种方式就是直接提供给应用I2C控制器的操作方法，每一个"/dev/i2c-n(n=0、1、2、······)"，每一个设备节点就代表Soc中的一个I2C控制器，应用可以通过操作设备节点也就是操作I2C控制器，去和挂载在I2C总线上的从设备进行通信；

2、将I2C控制器抽象成公共驱动的方式( i2c-core.c)

(1)将I2C通信时序抽象成单纯的读写接口，供I2C接口设备驱动进行调用，这种方式一般都是和其他的驱动框架一起使用；
(2)这种方式实现的I2C驱动相当于把内核中I2C通信给抽象出来，因为所有的I2C接口设备都是采用I2C总线协议进行通信，那我们就将I2C通信抽象成一个供其他I2C接口设备驱动调用的基础功能驱动；
(3)相当于把I2C驱动作为一种共用的驱动进行实现，类似于platform总线，可以不涉及具体的硬件差异，所有I2C接口的设备都可以共用I2C驱动进行读写数据；
(4)例如I2C接口的触摸屏：应用操作触摸屏是通过input子系统进行操作的，通过open"/dev/eventn"设备节点，应用只需要接受上报的输入事件，并不关心触摸屏是怎么上报的，甚至都不知道触摸屏是使用I2C总线和主机进行数据交互；

3、两种方式的比较
(1)i2c-dev.c的方式把I2C设备的操作方法暴露给应用，具体操作硬件的时序由应用控制，可以做一些非标准I2C协议的功能，但是增加应用开发的难度和工作量，并不常用；
(2)将I2C控制器抽象成公共驱动供其他驱动调用的方式，向应用屏蔽了I2C通信的内容，简化了应用的开发难度；
(3)将I2C控制器抽象成公共驱动供其他驱动调用的方式，I2C驱动本身的框架比较复杂，增加负责驱动开发的人员学习难度；
(4)i2c-dev.c的方式最终也是调用i2c-core.c文件的接口，只是进行了封装；