激光slam课程学习笔记－－第８课：cartographer代码基本介绍
Posted 鸿_H
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了激光slam课程学习笔记－－第８课：cartographer代码基本介绍相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
前言：这系列笔记是学习曾书格老师的激光slam课程所得，这里分享只是个人理解，有误之处，望大佬们赐教。这节课主要介绍cartographer源码重点关注点。
1．cartographer使用的版本是16年２月份发布的版本
２．主要看mapping_2d和mapping_3d里面的内容
３．在mapping_2d中，重点关注源文件：
global_trajectory_builder.cc
local_trajectory_builder.cc
sparse_pose_graph.cc
constraint_builder.cc
ceres_scan_matcher.cc
correlative_scan_matcher.cc
fast_correlative_scan_matcher_test.cc
real_time_correlative_scan_matcher.cc
４．看代码，注意找到入口main开始看
[这里只是一个小结，个人并没有对cartgrapher源码进行学习的]
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图片版权归原作者所有
致谢曾老师的付出
不积硅步，无以至千里
好记性不如烂笔头
感觉有点收获的话，麻烦大大们点赞收藏哈
以上是关于激光slam课程学习笔记－－第８课：cartographer代码基本介绍的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章