创建Messages
Posted 皓霂dc
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了创建Messages相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
创建Messages
本文将介绍如何新建一个Messages，并添加其对应的信号。
文章目录
一、创建Messages
鼠标右键点击界面左侧“Messages”图标，选中下拉框中的“New…”选项。
根据需要在“Definition”界面下设置消息名称、类型、ID、数据长度、发送器、发送模式和周期时间，需要注意的是此页面中的发送器、发送类型和周期时间填充了默认值，无法修改，创建者可根据需要在“Transmitters”和“Attributes”页面中修改。
如上图所示，创建了一条“AirCondition”消息，设置消息基本信息（消息名称：AirCondition，类型：标准帧，ID：0x617，数据长度：8）
注：DLC 数据长度代码（Data Length Code）
CAN-FD数据帧采用了新的DLC编码方式，在数据场长度为0-8字节时，采用线性规则，数据场长度为12-64个字节时，使用非线性编码。
二、添加Signals
鼠标左键点击“Signals”界面，添加消息信号，如将定义的“AcSwitch”信号添加进来。
三、Signals在Message中的位置
“Transmitters”和“Receivers”暂时保持默认状态，鼠标左键点击“Layout”切换至信号布局界面，此界面显示了信号在CAN消息数据中的位置，可通过鼠标左键拖动信号来更改信号位置。
四、添加报文属性
鼠标左键点击“Attributes”切换至消息属性界面，此界面会显示有关消息的所有属性，如果没进行之前的“添加属性”操作，此处将显示为空白。由于前面只添加了GenMsgSendType和GenMsgCycleTime两个消息属性【详情可查看dbc属性定义】，因此会发现此处也只显示了这两个属性，根据消息定义设置消息属性值。
“Comment”界面用于添加对消息的注释说明，可保持默认状态。然后鼠标左键点击“确定”按键，完成消息的添加。同时在“Overall View”界面左侧显示出添加的CAN 消息以及消息包含的信号，如下图所示。
总结
按通讯矩阵定义的报文信息进行设置，点击确定即完成当前报文的建立工作。再建立其他报文时，可以以这个为模板进行Copy操作再进行修改；也可以重新New创建。
以上是关于创建Messages的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章