matlab simulink飞机无杆牵引车多工况牵引的平顺性

Posted 2022-11-25 studyer_domi

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1、内容简介

略
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2、内容说明

平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面，车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引飞机时是一个复杂的多体动力学系统，研究无杆牵引车牵引作业的平顺性，对减少牵引车部件及轮胎的磨损，降低前起落架的振动有着重要意义。利用 Adams 建立无杆牵引车-飞机系统虚拟样机，考虑了飞机起落架的空气缓冲支柱的影响，并分析了路面等级、路况、车速对系统平顺性的影响。根据机场道面的情况，建立两种不同的随机输入路面仿真无杆牵引车的行驶平顺性，并对影响牵引车行驶平顺性的参数进行优化仿真分析。仿真优化结果表明，通过选取合适的无杆牵引车牵引速度，以及适当的降低牵引车悬架的刚度及阻尼，能够有效的提高牵引工作时的行驶平顺性。

无杆牵引车是机场进行推拖飞机的特种车辆[1]。与传统有杆牵引车相比，无杆牵引车取消了牵引杆，因此其体积更紧凑，质量更轻，效率更高。无杆飞机牵引车由于其工作特点-夹持举升飞机的前起落架，借助飞机的部分质量来增加与地面的附着力，并通过对飞机进行顶推和牵引作业，实现飞机在关闭发动机的状态下机场内的移动[2]。车辆的平顺性是指在地面不平度输入下，车辆系统振动所造成驾驶员或乘客舒适性的感觉[3]。无杆牵引车的行驶平顺性不仅影响驾驶员的舒适感觉，也影响飞机前起落架能否安全可靠的工作。随着民航业的迅速发展，无杆牵引车在机场上的运用越来越普遍，无杆飞机牵引车相对有杆牵引车的优点使其在机场应用方面备受关注，飞机无杆牵引车的驾驶员面临工作负荷大，需要长时间的操作车辆，无杆牵引车在机场路面不平的激励下，牵引车会产生一定的颠簸，会使驾驶者感到不舒适，剧烈的振动会加速轮胎的磨损，无杆牵引车的夹持举升机构在冲击载荷的作用下会严重缩短工作寿命，在极限的情况可能会导致前起落架折断事故的产生，危及驾驶员的生命安全。因此研究飞机无杆牵引车工作时的平顺性，对降低牵引车部件及轮胎的磨损，保障机场的安全运行，以及对飞机无杆牵引车的设计及应用具有一定的指导意义。所以对无杆牵引车的平顺性的研究不仅影响行驶的舒适性，也影响民航运输的安全性。目前，对飞机牵引车的研究主要围绕机构的设计及其性能的分析[4]。文献[5]研究了有杆牵引车通过凹坑路面时牵引载荷的变化；文献[6]研究了再转向角阶跃输入下无杆牵引车的操纵稳定性，为顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定下提供了参考；文献[7]进行无杆牵引车在 B 级路面的平顺性仿真分析。其研究考虑了一种特定速度下的牵引工况，未考虑飞机前、主起落架的减震特性。通过建立无杆牵引车-飞机系统的虚拟样机，进行在随机输入和脉冲输入下、多工况牵引作业的仿真分析，分析了路面不平度等级、速度等因素对牵引工作平顺性的影响。并对影响无杆牵引车平顺性的主要因素进行优化，以最大垂向加速度为指标验证优化后的优越性，为提高飞机-无杆牵引车系统的行驶平顺性和保障民航安全运输提供一定的参考意义。