NUVOTON新唐单片机使用总结

Posted 2022-11-23 while(1)

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• 1 定时器
• • 1.1 定时器中断计时的计算
  • • 1.1.1 定时器3的中断计算

1 定时器

1.1 定时器中断计时的计算

1.1.1 定时器3的中断计算

打开官方板级支持包（BSP），找到 time.c 文件，以定时器3延时100ms为例，学习如何计算 RH3 和 RL3 的计算。注意系统时钟为16MHz
以下定义在 Function_Define_MS51_16K.h 文件中

//系统时钟为16MHz
#define TIMER_DIV128_VALUE_100ms     65536-12969  //12969*128/16600000 = 100 ms    // Timer divider = 128
//16 --> 8 x 2
#define HIBYTE(v1)              ((UINT8)((v1)>>8))                      //v1 is UINT16
#define LOBYTE(v1)              ((UINT8)((v1)&0xFF))

以下函数在 time.c 文件中

void Timer3_Delay100ms(UINT32 u32CNT)

    T3CON = 0x07;                               //Timer3 Clock = Fsys/128
    set_T3CON_TR3;                                    //Trigger Timer3
    while (u32CNT != 0)
    
        RL3 = LOBYTE(TIMER_DIV128_VALUE_100ms); //Find  define in "Function_define.h" "TIMER VALUE"
        RH3 = HIBYTE(TIMER_DIV128_VALUE_100ms);
        while ((T3CON&SET_BIT4) != SET_BIT4);    //Check Timer3 Time-Out Flag
        clr_T3CON_TF3;
        u32CNT --;
    
    clr_T3CON_TR3;                                    //Stop Timer3

计算如下：
已知条件 Fsys = 16MHz，分频系数为128，中断周期定为0.1s，Hz对应s为单位。
计算所需计数次数x：
128x / 16MHz = 0.1 ，x = 12500
定时器3为向上计数模式，即在RH3和RL3 的基数上向上计数，当计数到65536则产生中断。所以RH3和RL3的基数为 y = 65536 - 12500 = 53036（0xCF2C），即 RH3 = 0xCF，RL3 = 0x2C。
验证：
Fsys = 16MHz，分频系数为 128，则分频后定时器3的时钟为 16MHz / 128 = 125000
所以 1/125000 * 12500 = 0.1s

举例：如果Fsys = 24Mhz ，分频系数为128，中断周期定为0.1s
128x / 24MHz = 0.1 , x = 18750
65536 - 18750 = 46786(0xB6C2) 即 RH3 = 0xB6，RL3 = 0xC2。