指定CMakeLists.txt中opencv的版本
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set(OpenCV_DIR "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/build")
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/include")
set(OpenCV_LIBRARIES "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/build/lib")
find_package(OpenCV 2.4.13 REQUIRED)
以上是关于指定CMakeLists.txt中opencv的版本的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
不确定如何将 opencv 库添加到 CMakeLists.txt
为 gtk、gtkmm 和 opencv 更正 CMakeLists.txt 文件
OpenCV + Leptonica + Tesseract 项目的 CMakeLists.txt 示例
ORB-SLAM3CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found.