正点原子I.MX6U-MINI修改开机进度条及内核LOGO

Posted 2022-11-12 果果小师弟

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了正点原子I.MX6U-MINI修改开机进度条及内核LOGO相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考：【正点原子】I.MX6U 修改开机进度条及内核logo参考手册V1.0.pdf

1、修改进度条其及其logo

1 下载psplash源码

可以在网上下载 psplash 源码，正点原子也提供了修改好的 psplash 源码在光盘中。光盘路径：开发板光盘 A-基础资料\\1、例程源码\\7、第三方库源码\\psplash\\psplash.tar.gz在 Ubuntu 中创建一个 psplash 文件夹用于存放本文档的源码，将 psplash.tar.gz 源码放到此目录下解压。

解压完后会看到一个make-image-header.sh的脚本，等下会使用这个脚本来将图片变转化成头文件。

将这两张图片拷贝到psplash源码目录中，如下图所示。

在使用脚本之前，需要安装库，否则会报错。

sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev

安装的过程中可能会出现依赖错误可能是镜像源的问题。

修改合适的源

使用aptitude 安装

sudo aptitude install libgdk-pixbuf2.0-dev

在第一次询问的时候选择“n”

zhiguoxin@ubuntu16:~/linux/IMX6ULL/psplash$ sudo aptitude install libgdk-pixbuf2.0-dev
下列“新”软件包将被安装。
  gcc-6-base:i386a libc6:i386ab libelf1:i386ab libffi6:i386a libgcc1:i386a libgdk-pixbuf2.0-devb libglib2.0-0:i386ab
  libglib2.0-bin:i386ab libglib2.0-devab libpcre3:i386a libpcre3-deva libpcre32-3a libpcrecpp0v5a libpng12-devab libselinux1:i386a
  zlib1g:i386ab zlib1g-devab
0 个软件包被升级，新安装 17 个， 0 个将被删除， 同时 0 个将不升级。
需要获取 6,406 kB 的存档。 解包后将要使用 33.3 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
 libelf1 : 破坏: libelf1:i386 (!= 0.165-3ubuntu1.1) 但是 0.165-3ubuntu1 将被安装。
 libelf1:i386 : 破坏: libelf1 (!= 0.165-3ubuntu1) 但是 0.165-3ubuntu1.1 已安装。
 zlib1g : 破坏: zlib1g:i386 (!= 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1) 但是 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4 将被安装。
 zlib1g:i386 : 破坏: zlib1g (!= 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4) 但是 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1 已安装。
 libc6 : 破坏: libc6:i386 (!= 2.23-0ubuntu10) 但是 2.23-0ubuntu3 将被安装。
 libc6:i386 : 破坏: libc6 (!= 2.23-0ubuntu3) 但是 2.23-0ubuntu10 已安装。
 zlib1g-dev : 依赖: zlib1g (= 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4) 但是 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1 已安装。
 libpng12-dev : 依赖: libpng12-0 (= 1.2.54-1ubuntu1) 但是 1.2.54-1ubuntu1.1 已安装。
 libglib2.0-bin : 冲突: libglib2.0-bin:i386 但是 2.48.0-1ubuntu4 将被安装。
 libglib2.0-bin:i386 : 冲突: libglib2.0-bin 但是 2.48.2-0ubuntu3 已安装。
 libglib2.0-dev : 依赖: libglib2.0-0 (= 2.48.0-1ubuntu4) 但是 2.48.2-0ubuntu3 已安装。
 libgdk-pixbuf2.0-dev : 依赖: libgdk-pixbuf2.0-0 (= 2.32.2-1ubuntu1) 但是 2.32.2-1ubuntu1.5 已安装。
                        依赖: gir1.2-gdkpixbuf-2.0 (= 2.32.2-1ubuntu1) 但是 2.32.2-1ubuntu1.5 已安装。
 libglib2.0-0 : 破坏: libglib2.0-0:i386 (!= 2.48.2-0ubuntu3) 但是 2.48.0-1ubuntu4 将被安装。
 libglib2.0-0:i386 : 破坏: libglib2.0-0 (!= 2.48.0-1ubuntu4) 但是 2.48.2-0ubuntu3 已安装。
打开：28；关闭；561；defer: 11; 冲突；32                                                                                                      .下列动作将解决这些依赖关系：

      保持 下列软件包于其当前版本：
1)      libc6:i386 [未安装的]
2)      libelf1:i386 [未安装的]
3)      libffi6:i386 [未安装的]
4)      libgcc1:i386 [未安装的]
5)      libgdk-pixbuf2.0-dev [未安装的]
6)      libglib2.0-0:i386 [未安装的]
7)      libglib2.0-bin:i386 [未安装的]
8)      libglib2.0-dev [未安装的]
9)      libpcre3:i386 [未安装的]
10)     libpng12-dev [未安装的]
11)     libselinux1:i386 [未安装的]
12)     zlib1g:i386 [未安装的]
13)     zlib1g-dev [未安装的]



是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] n
打开：621；关闭；11275；defer: 294; 冲突；942                                                                                                 o下列动作将解决这些依赖关系：

      保持 下列软件包于其当前版本：
1)      libc6:i386 [未安装的]
2)      libelf1:i386 [未安装的]
3)      libffi6:i386 [未安装的]
4)      libgcc1:i386 [未安装的]
5)      libglib2.0-0:i386 [未安装的]
6)      libglib2.0-bin:i386 [未安装的]
7)      libpcre3:i386 [未安装的]
8)      libselinux1:i386 [未安装的]
9)      zlib1g:i386 [未安装的]

      降级 下列软件包：
10)     gir1.2-gdkpixbuf-2.0 [2.32.2-1ubuntu1.5 (now) -> 2.32.2-1ubuntu1 (xenial)]
11)     libgdk-pixbuf2.0-0 [2.32.2-1ubuntu1.5 (now) -> 2.32.2-1ubuntu1 (xenial)]
12)     libgdk-pixbuf2.0-common [2.32.2-1ubuntu1.5 (now) -> 2.32.2-1ubuntu1 (xenial)]
13)     libglib2.0-0 [2.48.2-0ubuntu3 (now) -> 2.48.0-1ubuntu4 (xenial)]
14)     libglib2.0-bin [2.48.2-0ubuntu3 (now) -> 2.48.0-1ubuntu4 (xenial)]
15)     libpng12-0 [1.2.54-1ubuntu1.1 (now) -> 1.2.54-1ubuntu1 (xenial)]
16)     zlib1g [1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1 (now) -> 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4 (xenial)]



是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] y
下列软件包将被“降级”：
  gir1.2-gdkpixbuf-2.0 libgdk-pixbuf2.0-0 libgdk-pixbuf2.0-common libglib2.0-0 libglib2.0-bin libpng12-0 zlib1g
下列“新”软件包将被安装。
  libgdk-pixbuf2.0-dev libglib2.0-deva libpcre3-deva libpcre32-3a libpcrecpp0v5a libpng12-deva zlib1g-deva
0 个软件包被升级，新安装 7 个， 7 个被降级， 0 个将被删除， 同时 0 个将不升级。
需要获取 3,949 kB 的存档。 解包后将要使用 17.6 MB。
您要继续吗？[Y/n/?] y
读取： 1 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libpcrecpp0v5 amd64 2:8.38-3.1 [15.2 kB]
读取： 2 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 zlib1g amd64 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4 [51.3 kB]
读取： 3 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libpng12-0 amd64 1.2.54-1ubuntu1 [116 kB]
读取： 4 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libglib2.0-bin amd64 2.48.0-1ubuntu4 [39.4 kB]
读取： 5 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libglib2.0-0 amd64 2.48.0-1ubuntu4 [1,117 kB]
读取： 6 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libgdk-pixbuf2.0-0 amd64 2.32.2-1ubuntu1 [158 kB]
读取： 7 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libgdk-pixbuf2.0-common all 2.32.2-1ubuntu1 [9,996 B]
读取： 8 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 gir1.2-gdkpixbuf-2.0 amd64 2.32.2-1ubuntu1 [8,094 B]
读取： 9 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libpcre32-3 amd64 2:8.38-3.1 [136 kB]
读取： 10 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libpcre3-dev amd64 2:8.38-3.1 [525 kB]
读取： 11 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 zlib1g-dev amd64 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4 [168 kB]
读取： 12 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libglib2.0-dev amd64 2.48.0-1ubuntu4 [1,377 kB]
读取： 13 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libpng12-dev amd64 1.2.54-1ubuntu1 [184 kB]
读取： 14 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libgdk-pixbuf2.0-dev amd64 2.32.2-1ubuntu1 [44.5 kB]
已下载 3,949 kB，耗时 2秒 (1,331 kB/s)
正在选中未选择的软件包 libpcrecpp0v5:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 193154 个文件和目录。)
正准备解包 .../libpcrecpp0v5_2%3a8.38-3.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcrecpp0v5:amd64 (2:8.38-3.1) ...
dpkg：警告：即将把 zlib1g:amd64 从 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1 降级到 1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4
正准备解包 .../zlib1g_1%3a1.2.8.dfsg-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在将 zlib1g:amd64 (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4) 解包到 (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1) 上 ...
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...
正在设置 zlib1g:amd64 (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4) ...
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...
dpkg：警告：即将把 libpng12-0:amd64 从 1.2.54-1ubuntu1.1 降级到 1.2.54-1ubuntu1
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 193162 个文件和目录。)
正准备解包 .../libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在将 libpng12-0:amd64 (1.2.54-1ubuntu1) 解包到 (1.2.54-1ubuntu1.1) 上 ...
dpkg：警告：即将把 libglib2.0-bin 从 2.48.2-0ubuntu3 降级到 2.48.0-1ubuntu4
正准备解包 .../libglib2.0-bin_2.48.0-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在将 libglib2.0-bin (2.48.0-1ubuntu4) 解包到 (2.48.2-0ubuntu3) 上 ...
dpkg：警告：即将把 libglib2.0-0:amd64 从 2.48.2-0ubuntu3 降级到 2.48.0-1ubuntu4
正准备解包 .../libglib2.0-0_2.48.0-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在将 libglib2.0-0:amd64 (2.48.0-1ubuntu4) 解包到 (2.48.2-0ubuntu3) 上 ...
dpkg：警告：即将把 libgdk-pixbuf2.0-0:amd64 从 2.32.2-1ubuntu1.5 降级到 2.32.2-1ubuntu1
正准备解包 .../libgdk-pixbuf2.0-0_2.32.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在将 libgdk-pixbuf2.0-0:amd64 (2.32.2-1ubuntu1) 解包到 (2.32.2-1ubuntu1.5) 上 ...
dpkg：警告：即将把 libgdk-pixbuf2.0-common 从 2.32.2-1ubuntu1.5 降级到 2.32.2-1ubuntu1
正准备解包 .../libgdk-pixbuf2.0-common_2.32.2-1ubuntu1_all.deb  ...
正在将 libgdk-pixbuf2.0-common (2.32.2-1ubuntu1) 解包到 (2.32.2-1ubuntu1.5) 上 ...
dpkg：警告：即将把 gir1.2-gdkpixbuf-2.0:amd64 从 2.32.2-1ubuntu1.5 降级到 2.32.2-1ubuntu1
正准备解包 .../gir1.2-gdkpixbuf-2.0_2.32.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在将 gir1.2-gdkpixbuf-2.0:amd64 (2.32.2-1ubuntu1) 解包到 (2.32.2-1ubuntu1.5) 上 ...
正在选中未选择的软件包 libpcre32-3:amd64。
正准备解包 .../libpcre32-3_2%3a8.38-3.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcre32-3:amd64 (2:8.38-3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre3-dev:amd64。
正准备解包 .../libpcre3-dev_2%3a8.38-3.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcre3-dev:amd64 (2:8.38-3.1) ...
正在选中未选择的软件包 zlib1g-dev:amd64。
正准备解包 .../zlib1g-dev_1%3a1.2.8.dfsg-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 zlib1g-dev:amd64 (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev。
正准备解包 .../libglib2.0-dev_2.48.0-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libglib2.0-dev (2.48.0-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpng12-dev:amd64。
正准备解包 .../libpng12-dev_1.2.54-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libpng12-dev:amd64 (1.2.54-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libgdk-pixbuf2.0-dev。
正准备解包 .../libgdk-pixbuf2.0-dev_2.32.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libgdk-pixbuf2.0-dev (2.32.2-1ubuntu1) ...
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.7.5-1) 的触发器 ...
正在设置 libpcrecpp0v5:amd64 (2:8.38-3.1) ...
正在设置 libpng12-0:amd64 (1.2.54-1ubuntu1) ...
正在设置 libglib2.0-0:amd64 (2.48.0-1ubuntu4) ...
正在设置 libglib2.0-bin (2.48.0-1ubuntu4) ...
正在设置 libgdk-pixbuf2.0-common (2.32.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libgdk-pixbuf2.0-0:amd64 (2.32.2-1ubuntu1) ...
正在设置 gir1.2-gdkpixbuf-2.0:amd64 (2.32.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libpcre32-3:amd64 (2:8.38-3.1) ...
正在设置 libpcre3-dev:amd64 (2:8.38-3.1) ...
正在设置 zlib1g-dev:amd64 (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4) ...
正在设置 libglib2.0-dev (2.48.0-1ubuntu4) ...
正在设置 libpng12-dev:amd64 (1.2.54-1ubuntu1) ...
正在设置 libgdk-pixbuf2.0-dev (2.32.2-1ubuntu1) ...
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...

在安装一次就可以了，没有提示依赖的问题。

2、制作进度条和 logo

在 psplash源码中执行以下指令来生成logo-alientek-img.h

./make-image-header.sh logo-alientek.png POKY

POKY 参数只是一个变量，它会传入到logo-alientek-img.h文件里面，可以打开查看。

vi logo-alientek-img.h

可以看到它必须是要加 POKY 参数的，因为其他地方要用到这样的宏定义。
返回到psplash源码下，执行以下指令生成psplash-bar-img.h

./make-image-header.sh logo-psplash-bar.png BAR
ls

同样我们打开 logo-psplash-bar-img.h 这个文件。它必须是加 BAR 参数的，因为其他地方会用到这样的宏定义。

vi logo-psplash-bar-img.h

打开psplash.c，将里面的#include “psplash-poky-img.h"修改成#include “logo-alientek-img.h”。将里面的 #include” psplash-bar-img.h"修改成 #include" logo-psplash-bar-img.h"。修改完后如下图所示。

vi psplash.c

修改完成后保存退出 psplash.c，返回到源码目录下。制作autogen.sh脚本，用于生成Makefile。

vi autogen.sh

脚本内容如下。

#!/bin/bash
aclocal
autoheader
automake --add-missing
autoconf

制作完脚本后，赋予它可执行权限，再执行这个脚本。

chmod +x autogen.sh
./autogen.sh

修改Makefile.am，将psplash-poky-img.h修改成logo-alientek-img.h，将psplash-bar-img.h修改成logo- psplash-bar-img.h

vi Makefile.am

修改完后的 Makefile.am 如下图所示。

修改完 Makefile.am 后保存退出，回到源码目录下。执行以下指令，使能环境变量。

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

环境变量使能后，就可以执行以下指令配置交叉编译工具链。

./configure --host=arm-linux

执行make指令进行编译。

make

编译完成后会在源码目录下生成psplash和psplash-write文件。

3、替换出厂系统进度条和 logo

将编译生成的psplash和psplash-write文件拷贝到开发板出厂文件系统/usr/bin 目录下。

scp /home/zhiguoxin/linux/IMX6ULL/psplash/psplash  root@192.168.10.50:/usr/bin

可能会出现下面的问题

问题1

解决好办法如下：

问题2

解决办法如下：

使用ssh进入到开发板，输入一下指令

# 进入带=到开发板目/usr/bin/录
cd /usr/bin/
# 查询占用进程ID
sudo fuser psplash
# 杀死这个进程
sudo kill -9 95

然后在ubuntu中执行就可以了

# 解压源码
tar -vxf psplash.tar.gz
# 安装libgdk-pixbuf2.0-dev
##sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev
# logo-alientek-img.h
./make-image-header.sh logo-alientek.png POKY
# 生成 psplash-bar-img.h
./make-image-header.sh logo-psplash-bar.png BAR
# 修改 psplash.c
vi psplash.c
    #include "logo-alientek-img.h"
    #include "logo-psplash-bar-img.h"
# 制作 autogen.sh 脚本，用于生成 Makefile
vi autogen.sh
    #!/bin/bash
    aclocal
    autoheader
    automake --add-missing
    autoconf
# 赋予脚本可执行权限
chmod +x autogen.sh
# 执行这个脚本
./autogen.sh
# 修改makefile
vi Makefile.am
    logo-alientek-img.h logo-psplash-bar-img.h
    
# 使能环境变量
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
# 配置交叉编译工具链
./configure --host=arm-linux
# 编译
make

# 在开发板中找到psplash进程，杀死
cd /usr/bin/
sudo fuser psplash
sudo kill -9 95

# 将编译生成的 psplash 和 psplash-write 文件拷贝到开发板出厂文件系统/usr/bin 目录下
scp /home/zhiguoxin/linux/IMX6ULL/psplash/psplash  root@192.168.10.50:/usr/bin
scp /home/zhiguoxin/linux/IMX6ULL/psplash/psplash-write  root@192.168.10.50:/usr/bin

完成后启动开发板，可以看到如下界面

2、修改内核 logo

修改完出厂系统的进度条后，我们发现开机后仍后正点原子的出厂logo存在，这并不是刚刚的修改失败，因为这个是内核的logo，我们刚刚修改的是进度条界面的logo。接下来我们就来修改内核的logo。

2.1 图片准备

图片要求：

格式：BMP或者PNG格式。如果是别的格式的图片，可以通过Windows自带的画图软件来另存为BMP或者PNG格式。
分辨率：不能高于屏幕LCD的分辨率。可以用画图软件，可以对图片右键选择属性，在详细信息中可以看到图片的分辨率。

这里以光盘源码中的logo-linux.png为例。

光盘路径：开发板光盘 A-基础资料\\1、例程源码\\7、第三方库源码\\psplash

2.2 源码准备

本文档以出厂系统为例。在 Ubuntu 中新建一个 linux-alientek 的文件夹用于存放出厂的内核源码。将光盘中的出厂内核源码linux-imx-4.1.15-2.1.0-gb78e551-v1.4.tar.xz拷贝到linux-alientek目录中。

光盘路径：开发板光盘 A-基础资料\\1、例程源码\\3、正点原子 Uboot 和 Linux 出厂源码

解压内核源码。

tar vxf linux-imx-4.1.15-2.1.0-gb78e551-v1.4.tar.xz
ls

在文件管理器中进入内核源码的drivers/video/logo目录下，可以看到启动内核时的 logo。这里可以看到正点原子出厂系统内核启动的 logo。

将我们准备好的 logo-linux.png 图片拷贝到这个目录中。拷贝完后的目录如下所示

将正点原子出厂系统 logo 重命名为logo_linux_clut224_V1.ppm。因为我们等下要替换掉logo_linux_clut224.ppm。

mv logo_linux_clut224.ppm logo_linux_clut224_V1.ppm

2.3、图片格式转换

我们需要把png格式的图片转换成ppm格式。安装图片转换工具netpdm，执行以下命令。

sudo apt-get install netpbm

使用 netpbm 工具转换图片，执行以下命令。

pngtopnm logo-linux.png > logo-linux.pnm
pnmquant 224 logo-linux.pnm > logo-linux224.pnm
pnmtoplainpnm logo-linux224.pnm > logo_linux_clut224.ppm

分析：

pngtopnm logo-linux.png > logo-linux.pnm

这步是将准备好的logo-linux.png 转换成logo-linux.pnm，即转换成 pnm格式。

pnmquant 224 logo-linux.pnm > logo-linux224.pnm

这步是将 logo-linux.pnm 图片的最大颜色数量改为224。

注意，这里前后名字不能一样，可以理解为要另存为。否则会报错，如下图所示。

pnmtoplainpnm logo-linux224.pnm > logo_linux_clut224.ppm

这步是将 pnm 格式图片转换成 ppm 格式，顺便将其重命名为 logo_linux_clut224.ppm，我们是在内核源码的 drivers/video/logo 目录下直接进行的，所以此步就直接替换内核原来的 logo（之前的 logo_linux_clut224.ppm 我们已经重命名了 logo_linux_clut224_V1.ppm）如果不是在 drivers/video/logo 目录下进行的转换，需要将转换好的 logo_linux_clut224.ppm拷贝到 drivers/video/logo 目录下替换掉原先的 logo_linux_clut224.ppm。

2.4、配置内核logo显示

出厂系统的内核已经配置好 logo 显示了，可以跳过此步。但为了文档的完整性，这里还是要说明一下。（注：这里使用的还是出厂的内核源码）

执行以下命令安装编译内核要用到的库和显示 menucofig 菜单时要用到的库。

返回到内核源码的顶层目录下，执行以下指令使能交叉编译器，清理并配置内核。（注意：如果没有安装文档对应的交叉编译器，请按照《I.MX6U用户快速体验》4.2小节搭建交叉编译环境来安装）

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make distclean
make imx_v7_defconfig -j 16

2.5 编译内核

执行以下指令编译内核zImage文件。

make zImage -j8

编译成功（编译大概需要好几分钟，请耐心等待）就会提示zImage is ready。

将arch/arm/boot目录下的zImage烧录到开发板或者使用TFTP挂载到开发板上，启动开发板即可显示 logo。

现在使用mfgtool软件使用otg烧录固件。

注意：将开发板上的拨码开关拨至USB，插上电脑的USB线至USB OTG接口，开始烧录。

烧录完成后，将开发板上的拨码开关拨至EMMC。复位开发板就可以了。

以上是关于正点原子I.MX6U-MINI修改开机进度条及内核LOGO的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

正点原子I.MX6U-MINI删除开机内核Logo和进度条界面Logo

正点原子I.MX6U-MINI移植篇u-boot移植过程详解

正点原子I.MX6U-MINI移植篇kernel移植过程详解