TWEN-ASR ONE 语音识别系列教程--- 软件定时器和串口使用

Posted 2022-11-09 初五霸

TWEN-ASR ONE 语音识别系列教程（3）— 软件定时器和串口使用
提示：作者使用 TWEN-ASR ONE V1.0开发板进行开发学习。

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文章目录

• 前言
• 一、软件定时器的使用与测试
• • 1.1软件定时器使用说明
  • 1.2软件定时器代码编写
  • 1.3软件定时器代码分析
  • 1.4软件定时器运行测试
  • 1.5软件定时器小结
• 二、串口的使用与测试
• • 2.1串口使用说明
  • 2.2串口代码编写
  • 2.3串口代码分析
  • 2.4串口运行测试
  • 2.5串口小结
• 三、总结

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前言

    在程序设计里，往往离不开与时间有关的程序编写，如前面文章《TWEN-ASR ONE 语音识别系列教程（2）— GPIO、ADC、PWM的使用》中的闪烁灯。闪烁的时间用到延时函数块。所以本文探讨软件定时器的使用和应用场景。上文中也使用到串口调试，串口是很常用的接口，如调试、连接串口模块等等。本文主要内容有：

• 软件定时器的使用和测试；
• 串口的使用和测试。

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一、软件定时器的使用与测试

1.1软件定时器使用说明

    软件定时器与硬件定时器使用基本相同。在天问Block软件中，关于软件定时器主要有三个程序块,分别是软件定时器块、启动软件定时器块、关闭软件定时器块。下面简单介绍这三个程序块的使用。
    （1）软件定时器块。 主要设置间隔时间和运行模式，定时时间到会执行块内的程序。

图1.1 软件定时器中定时器和运行模式选择图

其中，软件定时器默认有1-8。可以单次运行或重复运行软件定时器。间隔时间以ms为单位。软件定时器可以定义很多个，也可以按字符定义。如下所示。

图1.2 软件定时器命名图

    （2）启动软件定时器块。 如果想要执行软件定时器块的程序，需要启动软件定时器。
    （3）停止软件定时器块。 如果需要关闭软件定时器，则使用停止软件定时器。

图1.3 软件定时器启动和关闭程序块图

这里需要注意的是，软件定时器的名称要一致。

1.2软件定时器代码编写

    实现程序主要是当有语音命令“开启闪烁灯”开启板载的RGB蓝灯会闪烁，当有语音命令“关闭闪烁灯”停止闪烁，并关闭板载的RGB蓝灯。

• 图形代码
  

图1.4 软件定时器测试程序图

1.3软件定时器代码分析

    软件定时器中，程序实现读P1_4的值，然后取反输出。即输出与当前电平相反的电平，从而达到闪烁的目的。关闭软件定时器时，P1_4输出低电平关闭蓝灯。不管当前蓝灯是亮或灭状态，都关闭蓝灯。

图1.5 软件定时器测试程序注释

1.4软件定时器运行测试

我：智能管家

ASR:我在

我：开启闪烁灯

图1.6 蓝灯开始闪烁图

ASR:好的，马上开启闪烁灯

我：关闭闪烁灯

图1.6 蓝灯开始闪烁图

ASR:好的，马上关闭闪烁灯

1.5软件定时器小结

    软件定时器，时间到可以执行程序块里面的程序，可以单次执行，也可以重复执行。根据实际应用场景选择。

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二、串口的使用与测试

2.1串口使用说明

     板载有串口0、串口1。串口引脚是固定在P17、P20，而串口1可以设置在P0_5、P0_6;P2_1、P2_2；P3_0、P3_1。如下图所示：

图2.1 串口0,1分布图

在天问Block软件中，串口初始化可选择串口0或串口1，波特率可选择为9600、57600、115200。一般使用会在初始化块中，使用串口设置块，如下图所示。

图2.2 串口初始化块

串口通信主要是接收数据和发送数据。串口发送数据有比较多的程序块，如下图所示。有原始输出、打印、打印（自动换行）、打印16进制数（自动换行）。

图2.3 串口输出程序块

串口接收数据相关程序块如下图所示。有读取字符串、数据可读吗、读取字符串直到设定字符、读取原始数据。

图2.4 串口输入相关程序块

串口接收数据，如果发送数据较多，接收不过来，可以使用清空缓存数据，保证收到最新数据。

图2.5 清空缓存区数据

2.2串口代码编写

    实现程序主要是串口发送0x00关闭红灯，发送非0x00数据打开红灯。

• 图形代码
  

图2.6 串口测试程序

2.3串口代码分析

    串口0初始化波特率为9600。在线程中判断是否有数据可读，有数据读取判断是否为0x00。执行相应的操作，程序具体注释如下所示。

图2.7 串口测试程序注释

2.4串口运行测试

    ASR ONE 接收到0x00，会关闭红灯，并且返回Red LED light off;接收到不是0x00，会打开红灯，并且返回Red LED light on。具体测试如下所示：

图2.8 串口发送0x00

图2.9 关闭红灯

图2.10 串口发送0xFF

图2.11 打开红灯

2.5串口小结

    串口使用还是很方便的，选择使用串口0或串口1，设置波特率就可以完成初始化工作。而发送和接收数据，可以使用相应的数据块。程序调试时，可以打印串口信息，做外围扩展常常会用到原始数据的发送和接收，在天问Block里，都有相应的程序块。开发起来效率高、使用方便。

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三、总结

    串口在实际中使用非常多，可以用于调试程序、可以扩展外围设备等等。而软件定时器用在一些定时场合。本文简单介绍了软件定时器和串口的使用，在天问Block里面有对应的程序块，使用起来非常方便。

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