cartographer导航时优化速度间隔多少合适？

Posted 2022-11-08 COCO_PEAK_NOODLE

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因为pose_graph_2d.cc还要单线程处理数据的传入传出，所以优化速度可以根据AGV的实际运行速度进行设置，比如1~10s之内进行一次优化，并不是越快越好。

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