3D，点云公开数据集

Posted 2022-11-04 J-A

目前有一些公开的点云数据集可供下载使用：

参考自 https://cloud.tencent.com/developer/article/1475816

• The Stanford 3D Scanning Repository

  link： http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

  刚接触点云时，大家可以多下载该网站的点云数据集，因为该网站的点云数据量小，操作方便。其中用的比较多的兔子点云（又称 Stanford Bunny）经常在各大点云算法示例中见到。

​ 图 1：The Stanford 3D Scanning Repository

• Sydney Urban Objects Dataset

  link：http://www.acfr.usyd.edu.au/papers/SydneyUrbanObjectsDataset.shtml

  该数据集是使用 LiDAR 在澳大利亚悉尼的 CBD 区域获取的，涵盖了各种常见的城市道路对象，比如在道路上的各种车辆、往来行人、路旁树木等，一共包括 631个单独的扫描物体。主要用来测试匹配和分类算法。