MicroPython ESP32利用中断控制电机正反转示例

Posted 2022-09-06 perseverance52

【MicroPython ESP32】利用中断控制电机正反转示例

• ✨本案例基于Thonny平台开发。✨
• 📍相关篇《【MicroPython ESP32】外部中断使用示例》
• 📌开发板采用的esp32Dev引脚功能图

📝利用中断控制电机正反转控制示例

import machine 
sw1=machine.Pin(15,machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_UP) # 按键1，输入模式，上拉
sw2=machine.Pin(21,machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_UP) #按键2，输入模式，上拉
dr1=machine.Pin(22,machine. Pin.OUT) # 接电机驱动控制引脚
dr2=machine.Pin(23,machine. Pin.OUT) # 接电机驱动控制引脚
press=False
irq_pin=0
def handle_interrupt(pin):# 中断回调函数
    global press
    press=True
    global irq_pin
    irq_pin=int(str(pin)[4:-1])# 提取中断引脚号
    
sw1.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING,handler=handle_interrupt)# 使能中断引脚，下降沿触发
sw2.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING,handler=handle_interrupt)# 使能中断引脚，下降沿触发

while True:
    if press:
        print(irq_pin)
        press = False
# 判断触发中断引脚        
        if irq_pin==15:            
            dr1.value(0)
            dr2.value(1)
            print('forward')
        elif irq_pin==21:
            dr1.value(1)
            dr2.value(0)
            print('reverse')
        else:
            pass

• ⛳Shell调试窗口信息