RK3399平台开发系列讲解（系统篇）1.20 Android 9.0 下中科微 GNSS HAL 的移植过程

Posted 2022-08-30 内核笔记

文章目录

• 1、介绍
• • 1.1、业务场景
• 2、移植
• • 2.1、增加 GNSS 服务及硬件接口描述
  • 2.2、GNSS 服务加入 inet 用户组
  • 2.3、 GNSS HAL

平台	内核版本	安卓版本
RKPX30	Linux4.4	android9.0

1、介绍

客户指定用 Android 9.0 系统， 最终选用瑞芯微的 RKPX30 方案， 此方案需要外接 GNSS芯片， 并且没有GNSS HAL。 硬件方案中外接 GNSS 芯片为中科微的芯片， 需要移植中科微 GNSS HAL。

1.1、业务场景

设备内置中科微 GNSS 芯片， 利用北斗/GPS 全球卫星导航系统提供定位、 导航等位置相关的服务。

2、移植

2.1、增加 GNSS 服务及