halcon学习和实践（hdev脚本学习技巧）

Posted 2022-08-27 嵌入式-老费

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        上一节我们提到了第一个halcon的脚本，也就是threshold.hdev。有过编码经验的同学看到这段代码，可能不会感到学习上有什么难度。但是对于一些plc开发的同学来说，特别是熟悉梯形图开发的朋友来说，学习上或许还是有一定的困难的。所以，这里提供一个hdev脚本的技巧。

        首先，还是重新看一下这个脚本，

read_image (Audi2, 'audi2')
fill_interlace (Audi2, ImageFilled, 'odd')
threshold (ImageFilled, Region, 0, 90)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'width', 'and', 30, 70)
select_shape (SelectedRegions, Letters, 'height', 'and', 60, 110)
dev_clear_window ()
dev_set_colored (12)
dev_display (ImageFilled)
dev_display (Letters)

        我们知道每一个算子都有它的输入和输出，所以，这里可以先确定一个模型，

          从上面的算子来说，每一个算子都有一个或者若干个输入，但是输出一般只有一个。对于function1来说，它的输入就是input1，它的输出是output1。对于function2呢，function1的output1就是它的input1，它自己的输出就是output2，这里output1只是input2的一部分，可能function2还有其他输入。function3也是这样，依次类推。

        回到上面的脚本代码，第一行代码

read_image (Audi2, 'audi2')

        很明显，输入是图片名称'audi2'，输出是图片数据Audi2。

        紧接着分析第二行代码，

fill_interlace (Audi2, ImageFilled, 'odd')

        这里我们看到第一行的输出Audi2，当然也多了一个输入'odd'，输出为ImageFilled。

        继续分析第三行代码，

threshold (ImageFilled, Region, 0, 90)

        经过观察发现，第二行的输出ImageFilled变成了这里的输入，除此之外，多了两个输入，一个是0，一个是90，输出是Region。

        第四行到第六行代码，大家可以自己去分析。

        接着分析第七行代码，

dev_clear_window ()

        这里既没有看到输入，也没有看到输出，因此可以看成是全局设定。

          分析第八行代码，

dev_set_colored (12)

        这里只有一个12输入，同样没有输出，所以可以看成是全局设定。

        继续分析第九行、第十行代码，

dev_display (ImageFilled)
dev_display (Letters)

        上面两行代码只有输入，没有输出。进一步查找发现，ImageFilled是第二行的输出结果，Letters是第六行输出结果。所以，这里也可以近似看成是全局设定，主要是为了显示处理后的图像结果。因为不涉及到图像的继续处理，所以也就没有输出。当然如果说有输出的话，那么输出的对象就是窗口屏幕，这也就是讲得通的。

        所以，不管hdev脚本多么复杂，基本都是参考上面的逻辑来执行的。只要掌握了上面给出的模型，掌握hdev脚本不会很复杂的。