STM32驱动美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件

Posted 2022-08-11 文某9

驱动实物图

引脚说明

原理简述

具体原理简易去看文档，这里只说驱动原理，AB引脚判断，A低电平时间低于B低电平时间，识别为右转，反之识别为左转。

代码摘要

if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))//如果读到a0按下
 
		delay_us(100);
		otb_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);//保存a1状态
		delay_ms(1);
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) //如果a0仍然按下

			if(otb_state == 0) //a1值为0 正转，a1值不为0反转

				encoder_state = 1;		// 正转(顺时针)
			 else 
				encoder_state = 2;	// 反转(逆时针)
			
			while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0));
		
	

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