高精度地图制作
Posted 小葵花幼儿园园长
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了高精度地图制作相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
三个过程：采集、加工、转换
采集
lidar — 采集点云数据
激光雷达可以知道路面的宽度、红绿灯的高度，以及一些其他的信息。
加工
点云姿态融合
点云地图校准 --- 地图标注加工 --- 高精度地图
转换
以上是关于高精度地图制作的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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