十七届智能车竞赛线上比赛赛道长度是多少？

Posted 2022-07-16 卓晴

简 介： 针对参赛同学提出的对于线上赛道长度的问题，通过图像测量方法获得了赛道实际的距离。

关键词： 智能车竞赛，赛道长度

 

§01 赛道长度

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一、背景介绍

  这是在公众号号（TSINGHUAZHUOQING）推文后面学生提出的一个问题。但是我这儿也只有赛道的设计图纸，那么它的长度是多少呢？

  如果我手边有图纸 CAD 数据，便可以直接从 CAD 软件中导出赛道中心线的长度，即赛道的总长度。可以现在我这儿也只有对应的这个设计图纸。那么如果来初步估计这个赛道的中心线呢？

▲ 图1.1 线上比赛赛道设计图纸

二、测量中心线

  在 TEASOFT 软件中，使用鼠标沿着中心线绘制一周，然后计算机每段曲线的长度，进而可以获得中心线长度的估计比例。

  下图给出了赛道中心线曲线的描线结果。

▲ 图1.2.1 赛道中心线长度

  通过选择所有的中线，累加所有中线长度，得到的结果为：3163。

from headm import *

curveid = [8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 38, 41, 43, 44, 46]

curvelen = tspgetcurvelength(curveid)
totallen = sum(list(curvelen.values()))
printf(totallen)

  为了获得图片实际长度比值，选取图片垂直方向绘制一条垂线，它的长度为 608， 对应实际长度为 5.21 米。那么，根据上面测量的结果，可以得到赛道的实际长度为：

$$Length=\frac{5.21\times 3162}{608}=27.1$$

 

※ 总  结 ※

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  针对参赛同学提出的对于线上赛道长度的问题，通过图像测量方法获得了赛道实际的距离。

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● 相关图表链接:

• 图1.1 线上比赛赛道设计图纸
• 图1.2.2 赛道中心线描线结果