Python rospy模块代码示例

Posted 2022-06-21 杨治中

Python rospy模块代码示例

rospy共有35个方法/函数/属性，点击链接查看相应的源代码示例。

1. rospy.init_node() ，153个项目使用

2. rospy.Publisher() ，134个项目使用

3. rospy.Subscriber() ，128个项目使用

4. rospy.is_shutdown() ，98个项目使用

5. rospy.loginfo() ，98个项目使用

6. rospy.spin() ，94个项目使用

7. rospy.get_param() ，90个项目使用

8. rospy.Rate() ，82个项目使用

9. rospy.ServiceProxy() ，61个项目使用

10. rospy.sleep() ，57个项目使用

11. rospy.ROSInterruptException() ，57个项目使用

12. rospy.wait_for_service() ，53个项目使用

13. rospy.Time() ，52个项目使用

14. rospy.logwarn() ，51个项目使用

15. rospy.Duration() ，49个项目使用

16. rospy.logerr() ，49个项目使用

17. rospy.ServiceException() ，36个项目使用

18. rospy.logdebug() ，36个项目使用

19. rospy.Service() ，32个项目使用

20. rospy.get_time() ，29个项目使用

21. rospy.on_shutdown() ，28个项目使用

22. rospy.signal_shutdown() ，27个项目使用

23. rospy.wait_for_message() ，23个项目使用

24. rospy.get_rostime() ，19个项目使用

25. rospy.set_param() ，17个项目使用

26. rospy.has_param() ，14个项目使用

27. rospy.get_name() ，13个项目使用

28. rospy.Timer() ，13个项目使用

29. rospy.myargv() ，11个项目使用

30. rospy.logfatal() ，11个项目使用

31. rospy.ROSException() ，9个项目使用

32. rospy.DEBUG ，6个项目使用

33. rospy.get_namespace() ，6个项目使用

34. rospy.logerror() ，5个项目使用

35. rospy.INFO ，5个项目使用