ROS从入门到精通(零) 教程导读

Posted 2022-06-13 Mr.Winter`

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1 为什么写这套教程？

ROS是入门机器人、自动驾驶等领域的基础工具，但其存在概念繁杂、学习难度大等特点，考虑到受众范围比较小，写这套教程的主要是为了自我总结提升。但是，并非因为教程是写给自己看就潦草应付，关于文章质量从试读部分可以一目了然。

《ROS从入门到精通》也是我的第一个付费专栏，因为从学习、理解到代码实战、总结整理、调试bug耗费了大量的精力，所以适当收取一些辛苦费~

2 教程特点

• 理论与实践相结合
  基本上每一节都附上完整实验代码，且代码由我编写与验证，质量可以保障，同时，通过代码复现，可以对知识点有更深的理解
• debug记录
  ROS本质上是工程工具，应用过程中会遇到很多问题，我会将主流问题及其解决方案进行总结，一般附在每节的最后
• 一步一解
  基本上每个知识点都有讲解，例如在ROS从入门到精通(五) ROS运行管理与常用配置文件中介绍了参数配置，其文件格式是.yaml，因此文章就先介绍了.yaml的基本语法，力争讲透
• 内容完整丰富
  从ROS分布式通信、常用指令、基本工具(Rviz、Gazebo)，到导航框架、路径规划、自主避障、Web开发、机器人建模等都有涉及

3 教程大纲

试读部分：定位在快速入门ROS体系、掌握基本概念

• ROS从入门到精通(零) 教程介绍与导读
• ROS从入门到精通(一) ROS简介、安装与常见问题
• ROS从入门到精通(二) VSCode 搭建 ROS 工程环境
• ROS从入门到精通(三) ROS核心架构、常用指令与计算图
• ROS从入门到精通(四) 详解ROS分布式通信机制
• ROS从入门到精通(五) ROS运行管理与常用配置文件

付费部分：定位在进行进一步ROS科研或应用开发

• ROS从入门到精通(六) 机器人3D可视化工具——Rviz
• ROS从入门到精通(七) 机器人3D物理仿真——Gazebo
• ROS从入门到精通(八) 常用传感器与消息数据
• ROS从入门到精通(九) 可视化仿真初体验之TurtleBot3
• ROS从入门到精通(十) 从原理到实践——详解TF坐标变换
• ROS从入门到精通(十一) 制作你的专属机器人模型(上)
• ROS从入门到精通(十二) 制作你的专属机器人模型(下)
• ROS从入门到精通(十三) ROS插件库与开发
• ROS从入门到精通(十四) 基于ROS的Web开发
• ROS从入门到精通(十五) 详解ROS导航——核心框架解析
• ROS从入门到精通(十六) 详解ROS导航——地图与激光建图
• ROS从入门到精通(十七) 详解ROS导航——联合建图与多机控制
• ROS从入门到精通(十八) 详解ROS导航——定位
• ROS从入门到精通(十九) 详解ROS导航——路径规划

4 注意事项

• 上面给出的是教程的大致大纲，后面可能会有顺序和内容的调整，但可以保证内容量只增不减
• 原价299，前50订阅一律29.9，后续每50订阅价格上调20元；公众号从第六篇付费文章开始每篇8元
• 目前开放一个学习交流群，可以加博主微信进群
• 更新频率为两周1~2更

Reference

• ROS维基百科
• 创客智造ROS系列
• ROS API官方文档

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