i.MX6ULL驱动开发 | 22 - 使用PCF8574扩展gpio

Posted 2022-05-31 Mculover666

一、PCF8574

PCF8574是一个 8 bit IO扩展芯片，使用两线I2C通信接口，提供了8位准双向的IO口（P0-P7），包括具有高电流驱动能力的锁存输出，用于直接驱动led。每个准双向I/O都可以用作输入或输出，而无需使用数据方向控制信号。 上电时，所有IO的电平默认是高电平。

1. 引脚描述

引脚图如下：

引脚描述如下：

2. 功能描述

I2C从机地址如下：

二、Linux内核中自带的驱动

Linux对于IO扩展芯片的驱动在drivers/gpio/路径下，比如对于PCF8574芯片，驱动文件为 gpio-pcf857x.c 文件。

可以看到该驱动支持的芯片如下：

控制该文件的宏定义为 CONFIG_GPIO_PCF857X，使能该宏：

也可以使用menuconfig修改，重新编译内核，这样驱动模块就被编译进内核了：

make -j16

三、添加设备树节点

本文中我们将PCF8574芯片接到imx6ull的i2c1上。

1. 查看i2c引脚

2. 添加pcf8574节点

节点描述格式，需要查看绑定文档：Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-pcf857x.txt。

添加pcg8574节点：

3. 重新编译设备树

make dtbs

四、测试

1. 查看系统原有可用GPIO

cat /sys/kernel/debug/gpio

若debug目录下是空的，则表示debugfs未挂载，查看文章：Linux内核开启DebugFS以及查看debug信息（/sys/kernel/debug及debugfs）。

2. 加载驱动

使用新的内核和设备树启动系统，查看设备树节点是否存在：

从内核编译出的模块中找到drivers/gpio/gpio-pcf857x.ko，复制到开发板上，加载：

insmod gpio-pcf857x.ko

3. 查看新系统可用GPIO

4. 使用扩展IO点灯

申请GPIO：

echo 504 > /sys/class/gpio/export

设置GPIO方向：

echo out > /sys/class/gpio/gpio504/direction

输出高电平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio504/value

输出低电平：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio504/value

.