Unity四元数

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Unity四元数相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

学习四元数时一些小笔记

四元数部分方法:

EluerAngles:获得对应的欧拉角。

Identity:获得无旋转的四元数。

ToAngleAxis:将旋转转换为一个轴和一个角度的形式。

FromToRotation:获得一个四元数,代表从Form到To向量的旋转。

LookRotation:给定前方和上方向量,获得一个旋转。

RotateTowards:将旋转From变为旋转To。

Angle:返回a和b两个旋转之间的夹角。

Euler:转换为对应的欧拉角。

Lerp:插值。

基础使用方式和场景:

float v = Input.GetAxis(“Vertical”);

float h = Input.GetAxis(“Horizontal”);

Quaternion smallRotate=Quaternion.Euler(v,h,0);

使用键盘输入控制物体左右旋转和上下旋转(上下旋转以角色坐标为准):

Transform.rotation=smallRotate*transform.rotation;

使用键盘输入控制物体左右旋转和上下旋转(上下旋转以世界坐标为准):

Quaternion smallRotate2=Quaternion.AngleAxis(h,Vector3.up);

Transform.rotation=smallRotate2*smallRotate*transform.rotation;

使用插值让物体快速旋转:

Transform.rotation=smallRotate*transform.rotation;

Quaternion target = Quaternion.identity;

Quaternion temp = Quaternion.Slerp(transform.rotation,target,0.1f);

如果要匀速转动:

Quaternion temp = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,target,1.0f);

让物体的上方与世界上方一致(倒地后起身):
Quaternion target = Quaternion.FromToRotation(transform.up,Vector3.up);

Target = target*transform.rotation;

以上是关于Unity四元数的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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