下载固件到pico

Posted 2022-05-25 勾小芬

开发树莓派Pico
Pico作为微控制器，上面没有操作系统，所以不能直接进行代码编写和调试，只能连接PC机，写好代码后传输到Pico运行。
连接Pico：官方推荐树莓派系统的树莓派。注意连接时要用手按着白色的BOOTSEL键，连接好后再松手。

使用C/C++ SDK

思路：利用软件将C程序转化为可被Pico识别的.uf2文件，烧录到Pico中，由Pico运行。
Pico开发的配置工作：
一、下载用于开发Pico的SDK和示例程序：

$ sudo apt install git
$ cd ~/
$ mkdir pico
$ git clone –b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
$ cd pico-sdk
$ git submodule update –init
$ cd ..
$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

完成后在/home/pi/pico下看到pico-examples和pico-sdk两个目录。
二、安装开发工具CMake:

$ sudo apt update
$ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi build-essential

至此，针对Pico开发的配置工作基本完成。然后重启树莓派。
也可以执行克隆命令获取脚本，运行脚本完成配置工作。

$ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-setup.git
$ pico-setup/pico_setup.sh
$ sudo reboot.

现在在/home/pi/pico目录下新建目录myProject

$ cd /home/pi/pico
$ mkdir myProject
$ cd myProject

在~/myProject目录下，准备三个文件：
文件1：用C写的控制Pico上LED灯闪烁的blink.c程序，LED灯连接的是25号引脚

#inlude "pico/stdlib.h"
int main()

	const uint LED_PIN = 25;
	gpio_init(LED_PIN);
	gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
	while (true) 
		gpio_put(LED_PIN);
		sleep_ms(200);
		gpio_put(LED_PIN, 0);
		sleep_ms(200);
	
	return 0;

文件2：cMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(test_project)
pico_sdk_init()
add_executable(myProject)
blink.c
)
pico_add_extra_outputs(myProject)
target_link_libraries(myProject pico_stdlib)

文件3：从~/pico-sdk/external目录复制pico_sdk_import.cmake文件：

$ cp ../pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake .

准备好三个文件后，在~/myProject目录下新建并进入目录build执行：

$ mkdir build
$ cd build
$ export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
$ cmake ..
$ make

make 命令即为编译，它将在~/myProject/build目录下生成.uf2文件和其他文件。
现在用Micro USB转USB数据线将Pico和树莓派4B连接。按住Pico的开关按钮，随后松开。此时，Pico会被树莓派4B识别为USB Mass Storage Device。将~/myProject/build目录下的myProject.uf2文件拖入Pico，即可完成烧录，Pico上的LED灯便开始闪烁了。

使用Python SDK开发

思路：将Micropython拖拽到Pico中，然后将计算机上的python代码传给Pico运行。
下载pico_micropython_20210121.uf2文件。拷贝完成后，Pico自动重启。此时，USB Mass Storage Device消失，Pico被识别为串口设备。
打印树莓派所有串口：

$ ls /dev/tty*

列表中以/dev/ttyACM开头的即为Pico
安装minicom，利用它力控制串口：

$ sudo apt install minicom
$ minicom -O -D /dev/ttyACM0

此时minicom的命令窗口弹出，我们可以在此输入python代码，实时控制Pico。同样还是一个blink程序。
安装Thonny Python IDE:

$ sudo apt install thonny

启动Thonny Python IDE，选择Tools>Manage plug-ins，选择Install from local file，选中所下载的Pico插件（.whl文件）,完成后重启软件。
重启后，选择Run>Select Interpreter，在下拉菜单中选择MicroPython（Raspberry Pi Pico），点击OK。现在Thonny Python IDE便与Pico连接了。
树莓派新成员：Raspberry Pi Pico 初探 - 少数派 https://sspai.com/post/64602

对/dev/ttyACM0文件没有权限，解决方法：

$ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

或修改配置文件（推荐）：