点云格式转换：las点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGB）
Posted 孙 悟 空
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了点云格式转换：las点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGB）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1 las点云转pcd点云的准备工作
首先需要配置lastools和pcl，若未配置，请参考
VS2017配置lastools(laslib) + 代码测试（详细教程）
2 las点云转pcd点云（PointXYZ）
代码实现：
#以上是关于点云格式转换：las点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGB）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
PCL：las点云转pcd点云（全字段转换：XYZRGBIntensityGpsTime）
点云格式转换：pcd点云转txt点云 （XYZXYZIXYZRGB）
点云格式转换：pcd点云转txt点云 （XYZXYZIXYZRGB）
点云格式转换：txt点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime）