Unity IK 反动力学动画

Posted 2022-04-18 御雪妃舞

今天下雨，无法去公园表演胸口碎大石，就在家好好写写博客吧。

最近接触了Unity IK用于VR AR的开发还是很有用的，可以使虚拟人物接近人物的操作运动，前一阵也看了头号玩家，虽然没有原书《玩家1号》那么精彩，但也是VR AR未来的大势所趋。

写说说IK是啥：
全称是Inverse Kinematics 反向动力学的意思，举个例子：获取人物手部的骨骼，是手跟随着手柄移动时，手臂也会随着人体动力学的原理运动，简而言之就是不会出现断胳膊，断手，之类的情况出现，手动了，胳膊自然跟着动。

下面写个demo:
场景中有个人，人要用右手去够左边的胶囊体。

操作步骤：
1.打开任务动画的IK

2.新建一个脚本，脚本代码如下：

public class IKControl : MonoBehaviour 

    //我们的目标胶囊体
    public Transform target;

    //获取要操作的animator
    public Animator animator;

    //unity自带的ik方法，开启ik通道会执行
    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    
        //设置左手骨骼的权重，0-1，可自行改变查看效果
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1f);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1f);

        //设置左手骨骼的ik目标为胶囊体的坐标和旋转
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, target.position);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, target.rotation);
    

3.把脚本挂到人物上，并设置对应的参数：

4.运行结果如图：

我们移动胶囊体或者旋转胶囊体，会看到右手会一起移动：

基本就是这样了，在VR中把胶囊的位置设置成手柄的动态位置，手就随着人运动了，但是这个可以满足一些动作需求，但是不能满足VR AR中如果手放到后面或者过头顶，就会出现Ethan的手穿插到自己的头上的问题。下一篇我们说说这个问题的解决思路。