和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款密室自动门

Posted 2022-04-17 不脱发的程序猿

机缘巧合在网上认识一位12岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。

项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html 

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所谓密室自动门，就是这门不是轻易能打开的，存在着某些玄关需要你去破解。这里设计的这个门，是通过不断晃动手中的传感器才能开。

有人会说，传感器我知道是那个数字震动传感器，那门呢？你没看错就是舵机，它能控制角度。所以，所谓的门的转动，是靠舵机来完成的。做个来看下效果就知道了~

拓展学习：和12岁小同志搞创客开发：遥控舵机_不脱发的程序猿-CSDN博客

项目连线如下所示：

实现代码如下所示：

#include <Servo.h>             

int sensorPin = 3;          //震动传感器 – Digital 3
Servo myservo;                 
int pos = 0;  

void setup()  
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorPin, INPUT);   
    myservo.attach(9);         //舵机 – Digital 9


void loop() 
  int sensorState = digitalRead(sensorPin);//读取震动传感器的状态
  Serial.println(sensorState);
  if(!sensorState)  //一旦状态发生变化，舵机加2°，直到加到180°
            pos = pos +2;
            if(pos >=180)      
                pos = 180;                
             
            myservo.write(pos);      //写入舵机的角度       
            Serial.println(pos);     //串口同时输出角度值
            delay(100);  
   else  //状态不发生变化，舵机减2°，直到减到0°
            pos = pos - 2; 
            if(pos <=0)
                pos = 0;                
            
            myservo.write(pos);              
            Serial.println(pos);
            delay(100);    
  

  delay(1);        

代码的开始先调用<Servo.h>库：

#include <Servo.h>

这个库已经在Arduino IDE中了，可以打开Arduino安装路径，例如我的安装路径：D:\\Arduino\\libraries\\Servo\\src，这就是Servo库所在位置。

如果要在代码中用库中函数，是不能直接调用的，需要给库找个中介，让“他”建立代码和库中间的关系，也就是类的使用：

Servo myservo; 

这里的myservo起到的就是这个作用。建立联系，之后调用库中的方法和变量的话，就要按照下面这个模式进行：

myservo.方法名
myservo.变量

如何定义舵机是接到那个引脚呢?用到就是attach()方法了。

myservo.attach(引脚ID);         //舵机 – Digital 9

知道了如何定义一个舵机之后，如何把对应的角度写进去呢?

myservo.write(角度);      //写入舵机的角度   

最后，运行程序，不断的晃动震动传感器，可以看到舵机的角度会随之变大。停止晃动后，舵机角度又开始慢慢减小。好比一扇门慢慢打开，合上。