地图编辑软件使用二维码做精定位
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了地图编辑软件使用二维码做精定位相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
第1步，贴二维码
激光重定位成功后，导航小车移动到目标站点，二维码读码器在车子的中央，所以二维码贴到车子中央对应的地面位置就可以，注意贴二维码时，二维码的X方向和实际地图编辑里的X方向一致注：规定打开地图编辑软件，水平向右为X方向，这个方向也是实际场景中的X方向，贴二维码的X方向要和这个方向一致。
第2步，在地图编辑软件中，节点上添加二维码标签
添加后状态如下：
第3步，根据所贴二维码的id号，在二维码属性中进行填写
如：这里地上贴的是41，就输入41，点击确定。
第4步，在站点属性中修改精定位角度和精定位方式
注1：【站点小车位姿目标角度】在激光重定位成功后，导航软件中可以查看，附后图1。
注 2：【停车精度定位】使用：前后精度定位（前后移）。
第5步，由于在实际操作中，二维码会贴的有1~2度的角度误差，可以在软件中进行调整
第6步，重新下载地图到AGV小车
下载成功即可生效。
附后
图1：【站点小车位姿目标角度】在激光重定位成功后，导航软件中可以查看
以上是关于地图编辑软件使用二维码做精定位的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章