国产激光雷达哪家靠谱？

Posted 2023-05-17

网上查了下激光雷达的品牌，没想到做激光雷达的企业还不少，不知道用在机器人身上哪家的品牌比较好，有了解的推荐下，谢谢！

目前应用在机器人上的主要有EAI，思岚，以及镭神，相对而言，EAI激光雷达更稳定，技术支持也更到位一些，镭神主要是不够稳定，思岚售后差了点。 参考技术A 我们用过很多家的激光雷达，最后也还是发现思岚科技的比较靠谱，稳定性相对更好。 参考技术B 测距、采样频率、旋转速度、角分辨率等参数是衡量激光雷达的重要指标，较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
除了测距距离、扫描频率之外，测量分辨率和建图精度等参数对于激光雷达性能来说同样重要，这些都是保证机器人能拥有稳定性能的重要参数。目前，思岚科技的激光雷达可达到毫米级别的解析度。
室内外环境光、高透材质、雨雪雾天气等是日常生活中常见的影响激光雷达工作性能的干扰因素。
以环境光为例，对于采用三角测距原理的激光雷达来说，除了要能抵抗光干扰之外，还要能区分出环境光和激光信号。为此，思岚在处理算法以及光学调教上付出不少心血。TOF系列雷达更是凭借与身俱来的优势，能够有效避免环境光与强日光的干扰，实现室外场景的稳定测距与高精度建图。
除了环境光之外，思岚的全系列激光雷达，工作温度范围和防护等级均能满足相应应用场景需求，且所有的产品在出厂前都经过严格的测试，确保产品稳定运行。
激光雷达目前在机器人、智能家居、轻量级无人驾驶等领域的应用开展的如火如荼，激光雷达作为其中的载体部分，这就对尺寸和重量有一定的要求，在外观上越薄越好，在性能上，集成度越高越好。
思岚的激光雷达采用定制特殊部件，内部机械系统也是精心设计，在极限压缩体积的情况下，依旧能保证优越性能。A系列雷达产品厚度均在4 厘米左右，适合于各类服务机器人。
寿命问题也是考量激光雷达的一个重要因素。思岚科技从第二代激光雷达RPLIDAR A2开始，就采用综合无线供电和光通信技术，独创性的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题，使得雷达寿命长达5年。 参考技术C 毫无疑问，在这个领域非思岚科技莫属

激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达

 

随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。

 

什么是激光雷达？

激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

 

激光雷达的优点

分辨率高

激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。

 

抗干扰能力强

激光波长短，可发射发散角非常小的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空或超低空目标。

 

不受光线影响

激光雷达可全天候进行侦测任务。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

 

体积小、质量轻

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,外观只有厘米级。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵更容易。

 

激光雷达在机器人领域的应用

如果让机器人识别物体、行走、避障等，那首先需要为机器人提供激光雷达技术，帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境，以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例，扫地机器人是目前激光雷达应用最广泛的领域，激光雷达配合SLAM算法，可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中进行地图绘制，实现传输到手机中，就算用户不在家，也可通过手机查看清扫情况，以及安排其他地方清扫。

 

知名激光雷达企业

 

从上图中，我们可以了解到，在机器人领域，我国从事激光雷达的企业有思岚科技、速腾聚创、禾赛科技等多家知名企业，基本以研发固态激光雷达为主，而思岚科技是最早一批做激光雷达的厂商，已占据70%以上的市场份额，在激光雷达的研发上，思岚科技不仅做了技术的升级，还努力实现成本的降低，在一定程度上解决导航定位模块使用成本的问题，扩大应用层面。目前最新一代RPLIDAR A3激光雷达能够实现25米半径的测距，而测量频率能够做到16K/S，并且室内外均可使用。

在帮助机器人智能行走的路途中，激光雷达发挥了重要作用。除了机器人领域，激光雷达还广泛应用于无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个行业。

文章来源于：http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/176