图像识别——《OpenCV3编程入门-毛星云》第一部分 快速上手OpenCV

Posted 2022-03-30 somebot

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平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10

接下来的很长一段时间我将沿着学习，记录整个学习过程和心得，既是自己的学习笔记，也为后来人提供一份参考资料。

由于我上半年研究了一段时间OpenCV，各种平台的安装使用都很熟练了，大家可以去看我前面的文章。主要是为了适配我们公司一个合作商的android图像识别软件，于是把OpenCV往Android上移植，这里耗费了大量时间。另外还尝试过用OpenCV去做UVC录像，最终发现OpenCV擅长图像处理，不擅长视频处理，即使是专业视频处理开源库FFMPEG在Android上运行效果也不理想，所以用了AVILIB + H264LIB的方式录像，需要的童鞋可以去回溯我前面的文章。

好了，废话少说。没有安装开发环境的童鞋可以根据书本进行安装，我之前已经安装好了Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10

童鞋们，打开书本！红色文字是我的注释

注意这本书有配套源码，如果有不懂的地方可以直接去下载源码，运行看效果！

目录

第一部分 快速上手OpenCV 1

第1章 邂逅OpenCV 3
1.1 OpenCV周边概念认知 4
1.1.1 图像处理、计算机视觉与OpenCV4
1.1.2 OpenCV概述 4

注意OpenCV是由Intel建立的。现在已经是个超级跨平台的项目，Linux、Windows、Mac OS、Android、 ios、Maemo、FreeBSD、OpenBSD都可以。
1.1.3 起源及发展 5
1.1.4 应用概述 6

应用：人机交互、物体识别、图像分区、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人
1.2 OpenCV基本架构分析 7

OpenCV2共19个组件
1.3 OpenCV3带来了什么 11
1.3.1 项目架构的改变 11
1.3.2 将OpenCV2代码升级到OpenCV3报错时的一些策略 12
1.4 OpenCV的下载、安装与配置 14
1.4.1 预准备：下载和安装集成开发环境 14
1.4.2 第一步：下载和安装OpenCVSDK 15

官网：http://opencv.org
1.4.3 第二步：配置环境变量 16
1.4.4 第三步：工程包含（include）目录的配置 17

特别注意这一节有一个“一劳永逸”的工程配置方法！
1.4.5 第四步：工程库（lib）目录的配置 21
1.4.6 第五步：链接库的配置 22

这一节中，下面这堆文字大家肯定用的上，嘿嘿：

opencv_calib3d2410d.lib
opencv_contrib2410d.lib
opencv_core2410d.lib
opencv_features2d2410d.lib
opencv_flann2410d.lib
opencv_gpu2410d.lib
opencv_highgui2410d.lib
opencv_imgproc2410d.lib
opencv_legacy2410d.lib
opencv_ml2410d.lib
opencv_objdetect2410d.lib
opencv_video2410d.lib
opencv_nonfree2410d.lib
opencv_stitching2410d.lib
opencv_ts2410d.lib

opencv_videostab2410d.lib
opencv_ocl2410d.lib
opencv_photo2410d.lib
opencv_superres2410d.lib

opencv_calib3d2410.lib
opencv_contrib2410.lib
opencv_core2410.lib
opencv_features2d2410.lib
opencv_flann2410.lib
opencv_gpu2410.lib
opencv_highgui2410.lib
opencv_imgproc2410.lib
opencv_legacy2410.lib
opencv_ml2410.lib
opencv_objdetect2410.lib
opencv_video2410.lib
opencv_nonfree2410.lib
opencv_stitching2410.lib
opencv_ts2410.lib
opencv_videostab2410.lib
opencv_ocl2410.lib
opencv_photo2410.lib
opencv_superres2410.lib
1.4.7 第六步：在Windows文件夹下加入OpenCV动态链接库 25
1.4.8 第七步：最终测试 26
1.4.9 可能遇到的问题和解决方案27

问题5也许以后开发过程中会碰到！
1.5 快速上手OpenCV图像处理 28

学完下面4个例程，感觉自己棒棒哒！好厉害啊，我已经学会了图像处理了！
1.5.1 第一个程序：图像显示 29
1.5.2 第二个程序：图像腐蚀 30
1.5.3 第三个程序：图像模糊 31
1.5.4 第四个程序：canny边缘检测 32
1.6 OpenCV视频操作基础 34
1.6.1 读取并播放视频 34

体验下用OpenCV，只要3条语句就可以播放视频，预览摄像头，非常便捷！
1.6.2 调用摄像头采集图像 35
1.7 本章小结 38

第2章 启程前的认知准备 39
2.1 OpenCV官方例程引导与赏析 40

刚开始学习，不必去深究后面5个例子背后的原理，直接运行源码看看效果，感受下OpenCV的强大！彩色目标跟踪很有意思。
2.1.1 彩色目标跟踪：Camshift41
2.1.2 光流：opticalflow 42
2.1.3 点追踪：lkdemo 43
2.1.4 人脸识别：objectDetection43
2.1.5 支持向量机引导 44
2.2 开源的魅力：编译OpenCV源代码 45

初学者暂时没有必要去编译源代码，先学会用再说。
2.2.1 下载安装CMake 45
2.2.2 使用CMake生成OpenCV源代码工程的解决方案 46
2.2.3 编译OpenCV源代码 50
2.3 “opencv.hpp”头文件认知 53

后面的几个章节是C语言编程方面的知识，命名规范、main函数的参数argc/argv、printf函数用法，不知道的童鞋可以看下，知道的可以直接略过！
2.4 命名规范约定 54
2.5 argc与argv参数解惑 56
2.5.1 初识main函数中的argc和argv 56
2.5.2 argc、argv的具体含义 57
2.5.3 Visual Studio中main函数的几种写法说明 58
2.5.4 总结 59
2.6 格式输出函数printf()简析 59
2.6.1 格式输出：printf()函数 59
2.6.2 示例程序：printf函数的用法示例 60
2.7 智能显示当前使用的OpenCV版本 61
2.8 本章小结 61

第3章 HighGUI图形用户界面初步 63
3.1 图像的载入、显示和输出到文件 64
3.1.1 OpenCV的命名空间64

OpenCV程序标配：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

3.1.2 Mat类简析 64
3.1.3 图像的载入与显示概述 65
3.1.4 图像的载入：imread()函数 65

Mat imread(const string &filename, int flags = 1);

bmp jpeg png tif格式基本都支持

• flags > 0 返回一个3通道的彩色图像，注意存储顺序为BGR(蓝绿红)，而不是RGB
• flags = 0 返回灰度图像
• flags < 0 返回Alpha通道的加载图像

3.1.5 图像的显示：imshow()函数 66
3.1.6 关于InputArray类型 67
3.1.7 创建窗口：namedWindow()函数 67

void namedWindow(const string &winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

• flags = WINDOW_NORMAL，用户可以改变窗口的大小
• flags = WINDOW_AUTOSIZE，窗口根据图片大小自适应，并且用户不能手动改变窗口大小
• flags = WINDOWS_OPENGL，支持OpenGL

3.1.8 输出图像到文件：imwrite()函数 68
3.1.9 综合示例程序：图像的载入、显示与输出 70
3.2 滑动条的创建和使用 73
3.2.1 创建滑动条：createTrackbar()函数 73

int createTrackBar(const string &trackbarname, const string &winname, int *value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void *userdata=0);

• value，滑块创建时的初始值
• count，滑块的最大位置值，最小值都是0
• onChange，回调函数，每次滑块位置改变时，都会进行回调
• userdata，用户传给回调函数的数据

3.2.2 获取当前轨迹条的位置：getTrackbarPos()函数 76
3.3 鼠标操作 76

void setMouseCallback(const string &winname, MouseCallback onMouse, void *userdata=0);

第二个参数，onMouse，窗口里每次鼠标事件发生后的回调函数。原型：void callback(int event, int x, int y, int flags, void *param)，event是鼠标事件，x y是鼠标指针坐标值

3.4 本章小结 80