下周发布视频-无人船测量码头港池

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无人船终于维修好了,我们终于可以干活了

         本次测区是码头港池,码头靠泊了大量船舶。先自动测量港池中没有障碍物的区域,然后手动遥控测量边缘区域。在自动测量期间,发现开着激光雷达,根本没法干活,就将雷达关闭了。最后,检查船舶,还是有一些小磕碰,修补一下就可以了。    

测量完毕,拷贝数据

 

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区别;1、wharf harbor2、inhabitant dweller3、path trail