lidar3D目标检测PointPillars:论文解读代码解读部署实现
Posted 踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了lidar3D目标检测PointPillars:论文解读代码解读部署实现相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
PointPillars部署:TensorRT推理实现,下载地址:添加链接描述
PointPillars
高度优化的点云目标检测网络PointPillars。主要通过tensorrt对网络推理段进行了优化,通过cuda/c++对前处理后处理进行了优化。做到了真正的实时处理(前处理+后处理小于 1 ms/Head)。
Major Advance
-
训练简单
本仓库直接使用mmlab/OpenPCdet进行训练。所以只要你按照官方教程<
以上是关于lidar3D目标检测PointPillars:论文解读代码解读部署实现的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
lidar3D目标检测PointPillars:论文解读代码解读部署实现
lidar3D目标检测PointPillars:论文解读代码解读部署实现
论文阅读CVPR 2019| PointPillars: 基于点云的快速编码目标检测框架(Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds)(代